Formato de importación de geolocalización y orientación de imágenes - PIX4Dmatic

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La importación de la geolocalización y la orientación de la imagen es útil cuando los valores no están disponibles en las etiquetas EXIF/Xmp o cuando se utilizan flujos de trabajo PPK.

El formato del archivo de geolocalización de imágenes es un archivo .csv o .txt. Contiene siete o nueve columnas por línea y utiliza comas "," como separadores de columnas.

 
Nota: El archivo .csv o .txt no debe contener un encabezado. Es posible añadir un comentario en la cabecera del archivo utilizando el carácter especial "#" al principio de la primera línea. Por ejemplo:
#nombredeimagen,coordenada1,coordenada2,z,yaw,pitch,roll
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4
 
Acceso: La importación de la geolocalización y orientación de las imágenes está disponible una vez que las imágenes se han importado correctamente mediante: Archivo - Importar geolocalizaciones y orientaciones de imágenes....

Los formatos se describen en la siguiente tabla:

 
Nota*: El orden de las coordenadas en el archivo de entrada tiene que seguir el orden de los ejes en la definición del sistema de coordenadas elegido en el diálogo de importación.
Por ejemplo, si la definición del sistema de coordenadas especifica que el primer eje es X y el segundo es Y, el orden de las coordenadas en el archivo de entrada del GCP debe ser el mismo.
Coordenadas geográficas, Yaw, Pitch, Roll

imagen, coordenada1* [grados decimales], coordenada2* [grados decimales], z [metro], guiñada [grados decimales], cabeceo [grados decimales], balanceo [grados decimales]

IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4

El valor de latitud está entre -90° y 90°.
El valor de la longitud está entre -180° y 180°.

Coordenadas geográficas, valores de guiñada, cabeceo, balanceo y precisión

imagename, coordinate1* [grados decimales], coordinate2* [grados decimales], z [metro], yaw [grados decimales], pitch [grados decimales], roll [grados decimales], Accuracy Horz [metro], Accuracy Vert [metro]

IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04

El valor de latitud está entre -90° y 90°.
El valor de la longitud está entre -180° y 180°.

Coordenadas proyectadas, Yaw, Pitch, Roll

nombre de la imagen, coordenada1* [unidades], coordenada2* [unidades], z [unidades], guiñada [grados decimales], cabeceo [grados decimales], balanceo [grados decimales]

IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4
Coordenadas proyectadas, valores de guiñada, cabeceo, balanceo y precisión

imagename, coordinate1* [unidades], coordinate2* [unidades], z [unidades], yaw [grados decimales], pitch [grados decimales], roll [grados decimales], Accuracy Horz [unidades], Accuracy Vert [unidades]

IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04

Cómo comprobar el orden de los ejes en la definición del sistema de coordenadas

Para comprobar el orden de los ejes en la definición del sistema de coordenadas:

  • Abra el sitio web del Registro de Parámetros Geodésicos de la EPSG.
  • Escriba el nombre o el código EPSG en el conjunto de datos EPSG - Búsqueda de texto.
  • Pulse GO y seleccione el nombre correcto en los resultados.
  • Despliegue la sección SISTEMA DE COORDENADAS y compruebe el orden en la subsección EJES.

Después de comprobar el orden de los ejes en la definición del sistema de coordenadas, modifique el archivo de entrada para seguir el mismo orden de coordenadas.

 
Ejemplo: Para la zona WGS 84 / UTM 32N (código EPSG 32632) el orden de los ejes en la definición del sistema de coordenadas es primero el Este y segundo el Norte. El archivo GCPs debe tener el siguiente formato:
etiqueta, Easting [metro], Northing [metro], z [metro]

EPSG_registry_Axes_order.jpg

Compruebe el orden de los EJES en el sitio web de la EPSG.

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