El proceso de filtrado del terreno clasifica las nubes de puntos de entrada seleccionadas en terreno y no terreno en función de los valores de procesamiento seleccionados. Estas clases pueden utilizarse en futuros pasos de procesamiento, por ejemplo, para crear una cuadrícula de puntos sólo a partir de la clase de terreno.

Resultados del proceso de filtrado del terreno (verde - terreno, azul - no terreno).

Opciones de procesamiento

Nube de puntos de entrada

Define las nubes de puntos utilizadas para el proceso de filtrado del terreno:

• Todas - por defecto: Todas las nubes de puntos en el Contenido > Nubes de puntos se utilizan para el procesamiento.
• Sólo visible. Sólo las nubes de puntos visibles en el Contenido > Nubes de puntos se utilizan para el procesamiento.

 

Ejemplo: Cuando se selecciona la opción Sólo visible, sólo se utiliza la nube de puntos visible[1] para el procesamiento. Las nubes de puntos con la visibilidad desactivada () no se utilizan para el procesamiento.

Para el procesamiento sólo se utiliza la nube de puntos visible[1].

Distancia de la muestra

• Distancia de muestreo [unidades]: Determina un tamaño de cuadrícula de muestreo para el algoritmo. El rango depende de las unidades del sistema de coordenadas del proyecto:
  • 5,0 m - 0,5 m, 1,0 m - por defecto.
  • 15,0 pies - 1,5 pies, 3,0 pies - por defecto.

Rigidez

• Rigidez (Baja - por defecto, Media, Alta): Parámetro físico de un tejido que simula el terreno. La baja rigidez es blanda y se dobla con más facilidad, la alta rigidez es más rígida y se flexiona menos cuando se dobla.

Umbral por encima del suelo

• Umbral por encima del suelo [unidades] (0,5 m, 1 pie - por defecto): determina la distancia máxima permitida entre un punto de la nube de puntos de entrada y la superficie generada en función de los parámetros Distancia de la muestra y Rigidez. El valor óptimo depende de la densidad original de la nube de puntos y de la calidad de la reconstrucción.

Resultados

 

Acceso: Los resultados del proceso de filtrado del terreno están disponibles en el panel Contenido - Clases de terreno .

Están disponibles las siguientes clases de terreno:

• No terreno (color azul): Puntos clasificados como no-terreno.
• Terreno (color verde): Puntos clasificados como terreno.
• Nunca clasificados: Puntos correspondientes a nubes de puntos que nunca fueron clasificados.

Para mostrar las clases de terreno,es necesario seleccionar tanto la visibilidad de las nubes de puntos como la de las clases de terreno (). Si los puntos están desactivados en la sección Nubes de puntos, eso anulará la visualización de las clases de terreno.

Para cambiar la visualización del color de las clases de terreno:

• Para el monocromo (por defecto), haga clic en Mostrar en monocromo .
• Para RGB, haga clic en Mostrar clase en RGB .