Cómo utilizar los sistemas de coordenadas - PIX4Dmatic

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Sistema de coordenadas de la imagen

El sistema de coordenadas de la imagen es:

  • Se ajusta automáticamente a WGS84 - EPSG:4326, para el sistema de coordenadas horizontales de la imagen. El sistema de coordenadas verticales se define automáticamente en función del modelo de cámara de las imágenes importadas:
    • WGS84 - Elipsoide EPSG 7030 para imágenes tomadas con DJI Phantom 4 RTK, senseFly AeriaX, S.O.D.A., S.O.D.A. 3D, y S.O.D.A. Cámaras de pasillo.
    • EGM96 - Modelo de geoide EPSG 5773 para todos los demás modelos de cámaras.
  • Se establece automáticamente en función de la etiqueta xmp Xmp.La cámara.HorizCS y Xmp.La cámara. VertCSsi están disponibles. Más información en el artículo sobre la información de las etiquetas EXIF y XMP leída por Pix4D.
  • Se selecciona manualmente cuando se utiliza la función Importar geolocalizaciones y orientaciones de imágenes...

Para más información, consulte nuestro artículo Qué cámaras son compatibles con PIX4Dmatic.

Sistema de coordenadas de los GCPs

Tanto el sistema de coordenadas horizontales como el sistema de coordenadas verticales pueden definirse en la tabla de Puntos de enlace:

Pix4Dmatic_set_coordinate_system.jpg

Para seleccionar el sistema de referencia de coordenadas horizontales:

  • En el cuadro de diálogo Sistema de referencia de coordenadas horizontales, busque o copie y pegue:
    • El nombre o
    • El código EPSG del sistema de coordenadas.

Para seleccionar el sistema de referencia de coordenadas verticales:

  • En el cuadro de diálogo Sistema de referencia de coordenadas verticales, busque o copie y pegue:
    • El nombre o
    • El código EPSG del sistema de coordenadas.
  • (Opcional) Geoide : Si el sistema de coordenadas verticales seleccionado admite geoides y el modelo de geoide está disponible en la base de datos de PIX4Dmatic, seleccione el modelo de geoide en la lista desplegable.
  • (Opcional) Altura del geoide : Si el sistema de coordenadas verticales seleccionado admite geoides pero el modelo de geoide no está disponible en la base de datos de PIX4Dmatic, introduzca el valor de la altura del geoide en esa ubicación.
     
    Nota: El valor de la altura del geoide se utiliza para convertir la geolocalización de la imagen (elipsoide WGS 84 o geoide EGM96) en el sistema de coordenadas del proyecto deseado.

Para más información y la lista de geoides soportados, por favor vea nuestro artículo Cómo usar geoides en PIX4Dmatic.

Sistema de coordenadas del proyecto

 
Consejo: El sistema de coordenadas del proyecto está siempre visible en la barra inferior: Pix4Dmatic_project_coordinate_system_bar.jpg

El sistema de coordenadas horizontales y verticales del proyecto se define en base a la geolocalización de la imagen importada o en base al sistema de coordenadas de los GCPs seleccionados:

  • Cuando el sistema de coordenadas de los GCPs no está definido, el sistema de coordenadas del proyecto se define automáticamente basándose en la posición de la geolocalización de la imagen. Se utiliza la zona UTM correspondiente. El sistema de coordenadas verticales se ajusta siempre a las alturas elipsoidales.
     
    Ejemplo: Al importar imágenes con geolocalización de imágenes en Suiza, el sistema de coordenadas del proyecto asignado automáticamente es:
    • Horizontal: WGS 84 / zona UTM 32N - EPSG 32632.
    • Vertical: WGS 84 - elipsoide EPSG 7030.
  • Cuando se define el sistema de coordenadas de los GCPs, el sistema de coordenadas del proyecto corresponde a los sistemas de coordenadas de los GCPs. Si el sistema de coordenadas de los GCPs es geográfico, se utiliza la zona UTM correspondiente para el sistema de coordenadas del proyecto.
     
    Ejemplo: Al importar imágenes con geolocalización de imágenes en Suiza y definir el sistema de coordenadas de los GCPs como CH1903+ / LV 95 - EPSG 2056 con alturas elipsoidales, el sistema de coordenadas del proyecto es:
    • Horizontal: CH1903+ / LV 95 - EPSG 2056.
    • Vertical: elipsoide Bessel 1841 - EPSG 7004.

Sistema de coordenadas arbitrario

Los sistemas de coordenadas arbitrarios o locales se suelen utilizar en las obras de construcción o en la minería. El origen del sistema se basa en puntos arbitrarios (locales) y no está alineado con ningún sistema de coordenadas conocido.

En PIX4Dmatic, los Puntos de Control del Terreno (GCPs) con coordenadas arbitrarias pueden ser utilizados para georeferenciar el proyecto en un sistema de coordenadas arbitrario.

PIX4Dmatic_arbitraty_coordinate_system.png

Seleccione el CRS arbitrario y las unidades(m, ft, ftUS) de los GCP.

El flujo de trabajo recomendado[Método - A] es:

  • Crear un proyecto e importar imágenes.
  • En el apartado Seleccionar el sistema de referencia de coordenadas (CRS) del GCP, haga clic en CRS arbitrario y seleccione las unidades.
  • Importe los BPC.
  • Marcar los GCP en las imágenes.
  • Ejecute el paso de Calibración.
 
Nota: La ventaja del flujo de trabajo recomendado[Método - A] es que no es necesario volver a ejecutar el paso Calibrar. El inconveniente es que, como la posición de las imágenes y los GCPs no están alineados, no es posible obtener una posición aproximada de los GCPs en la imagen y, en consecuencia, puede llevar más tiempo localizar y marcar cada GCP.

El flujo de trabajo alternativo[Método - B] consiste en:

  • Crear un proyecto e importar imágenes.
  • En el apartado Seleccionar el sistema de referencia de coordenadas (CRS) del GCP, haga clic en CRS arbitrario y seleccione las unidades.
  • Ejecute el paso de Calibración.
  • Marque al menos 3 MTPs en la zona exacta donde aparecen los GCPs.
  • En la tabla de Puntos de Empate, cambie el tipo de MTP marcado a GCPs e inserte manualmente sus coordenadas.
  • Cambie el nombre de los MTPs por el nombre real del GCP en el archivo de importación.
  • Vuelva a ejecutar el paso de Calibración seleccionando las cámaras de Reoptimización.
  • Importe y marque los GCP adicionales.
  • Vuelva a ejecutar el paso de Calibración seleccionando las cámaras de Reoptimización.
 
Nota: La ventaja del flujo de trabajo alternativo[Método - B] es que el proyecto se georreferencia primero en base a una pequeña cantidad de GCPs. De esta manera, las imágenes y los GCPs están aproximadamente alineados, y es más fácil detectar y marcar GCPs adicionales.
Al calibrar primero el proyecto, se habilita el algoritmo Run AutoGCP que puede acelerar adicionalmente el marcado de GCPs.

Correcciones y transformaciones de la cuadrícula horizontal

PIX4Dmatic es compatible con las correcciones y transformaciones horizontales más comunes de la red.

Las correcciones se utilizarán automáticamente en función de los sistemas de coordenadas seleccionados.

 
Información: Póngase en contacto con el servicio de asistencia si tiene más preguntas sobre las correcciones y transformaciones de la cuadrícula horizontal o si cree que la transformación que necesita no está incluida o no es lo suficientemente precisa.
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