Los GCP y los MTP se utilizan para mejorar la precisión absoluta y relativa de los proyectos fotogramétricos, mientras que los puntos de control se utilizan para evaluar la calidad:

• Los puntos de control del terreno (GCP) son puntos con coordenadas conocidas. Normalmente, las coordenadas GCP son muy precisas y se miden con receptores GNSS RTK/PPK o estaciones totales. Los GCP se utilizan para georreferenciar con precisión un proyecto y evaluar la exactitud de la reconstrucción.
• Los puntos de enlace manual (MTP ) son puntos 3D que corresponden a características que el usuario marca (hace clic) en las imágenes. Se utilizan para evaluar y mejorar la precisión de la reconstrucción.
• Los puntos de control se utilizan para evaluar la precisión absoluta del modelo y no se utilizan para georreferenciar el proyecto.

En este artículo, nos referiremos a los GCP, los MTP y los puntos de control con el término general de puntos de enlace.

Importar puntos de enlace

Es posible importar GCPs y Checkpoints en el formato de archivo .txt o .csv. Para más información, consulte el artículo sobre el formato de importación de GCPs.

Importar un archivo GCP .txt en PIX4Dmatic.

Para importar las coordenadas de los puntos de enlace:

• Haga clic en Puntos de Empate para abrir la tabla de Puntos de Empate.
• Arrastre y suelte, o utilice la opción Seleccionar del disco para especificar el archivo con GCPs.
• Definir el sistema de referencia de coordenadas horizontal y vertical.
• (Opcional) Definir el Geoid o la altura del Geoid.
• Haga clic en Aplicar.

Una vez importados los puntos de enlace, se muestran en la tabla de puntos de enlace y en la vista 2D y 3D.

Importación y exportación de marcas (opcional)

Marcas de importación

Es posible importar marcas de proyectos PIX4Dmatic y PIX4Dmapper. De este modo, no es necesario volver a marcarlos en las imágenes.

Marcas de exportación

Añadir puntos de enlace manuales

Para añadir MTPs en el proyecto:

• [1] En el visor de imágenes, haga clic en MTP, o
• [2] En el visor de imágenes, haz clic con el botón derecho del ratón en la imagen y haz clic en Añadir y marcar nuevo MTP, o
• [3] En el panel Puntos de enlace, haga clic en y Añadir punto de enlace.

Es posible añadir MTPs desde el visor de imágenes[1],[2], o desde el panel de puntos de amarre[3].

Marque los puntos de enlace

Una vez importados o añadidos los Puntos de Empate, se pueden marcar antes de ejecutar el tratamiento o después.

Para ello:

1. En el panel Puntos de enlace, haga clic en el punto de enlace o seleccione el punto en la vista 3D.
2. En las imágenes, utilice el botón izquierdo del ratón para marcar el punto de enlace. Una cruz amarilla - aparece cada vez que se marca el Punto de Empate.
   
    

   Importante: Para cambiar la visualización de una imagen individual:

   • Mantenga pulsada la tecla Ctrl y haga clic con el botón izquierdo del ratón para desplazarse por la imagen.
   • Mantenga pulsada la tecla Ctrl y gire la rueda de desplazamiento para acercar y alejar la imagen.

   Para más información, véase el artículo sobre navegación y paneles.
3. (Opcional) Repita los pasos 1 y 2 para el resto de los Puntos de Empate.

Detección automática de objetivos - Algoritmo AutoGCP

El algoritmo AutoGCPs localiza automáticamente los objetivos en las imágenes y detecta sus centros con una precisión a nivel de píxel. Reduce el tiempo necesario para marcar los puntos de unión.

La opción Ejecutar AutoGCP está disponible cuando:

• El paso de Calibración se ha completado.
• Los puntos de unión son importados.
• Existen puntos de amarre de tipo GCP y Checkpoint.

Más información sobre el algoritmo y las mejores prácticas está disponible en el artículo Detección automática de objetivos, algoritmo AutoGCP.

Marcado automático, algoritmo de marcado automático

El algoritmo de marcado automático(Auto-mark) se utiliza para propagar automáticamente las marcas en las imágenes. Está disponible cuando:

• El paso de Calibración se ha completado.
• Al menos dos marcas se añaden manualmente en las imágenes.

El algoritmo de marcado automático reduce el tiempo necesario para el marcado, ya que coloca automáticamente las marcas en las imágenes adicionales.

El algoritmo busca la correlación automática del color de una característica en el resto de las imágenes. De este modo, la posición de la característica marcada se optimizará en las imágenes adicionales si la correlación de color es buena. Las imágenes que tienen una cruz amarilla se tienen en cuenta para el procesamiento durante el paso Calibrar.

Utilizar los puntos de enlace para el tratamiento

Se recomienda añadir los puntos de enlace antes de procesar el proyecto. En caso de que se importen GCPs y Checkpoints con un sistema de coordenadas diferente después del procesamiento, las imágenes tendrán que ser reprocesadas y los cálculos anteriores se perderán.

Para tramitar el proyecto:

• Haga clic en Proceso o,
• En la barra de menús, haga clic en Proceso > Calibrar.

Comprobación de los errores de los puntos de enlace

La introducción de los puntos de enlace en el proyecto permite conocer la precisión de la reconstrucción:

• Los GCP y los puntos de control se utilizan para evaluar la precisión absoluta.
• Los MTP se utilizan para evaluar la precisión relativa.

Para más información, consulte el artículo Cuál es la precisión relativa y absoluta de la cartografía con drones.

Panel de puntos de anclaje

En el panel de Puntos de Empate se puede utilizar lo siguiente para evaluar la calidad de la reconstrucción:

• [1] Error de reproyección [px], el error de reproyección del Tie Point en las imágenes.
• [2] Error de posición X [unidades], La diferencia entre la posición calculada y la posición inicial del punto de control del suelo en el eje X, es decir, posición inicial - posición calculada.
• [3] Error de posición Y [unidades], La diferencia entre la posición calculada y la posición inicial del punto de control del suelo en el eje Y, es decir, posición inicial - posición calculada.
• [4] Error de posición Z [unidades], La diferencia entre la posición calculada y la posición inicial del punto de control del suelo en el eje Z, es decir, posición inicial - posición calculada.
• [5] Outliers, una marca de Tie Point detectada que no se ajusta a la posición calculada.

El panel de Puntos de Empate incluye la información sobre la reproyección y los errores de posición de cada punto marcado.

Panel de informes de calidad

Lo siguiente está disponible después de ejecutar el paso Calibrar o Reoptimizar cámaras:

• Informe de calidad detallado (.txt):
  • En el panel de informes, haga clic en
  • En la barra de menús > Archivo, haga clic en Exportar informe de calidad...
• Informe general de calidad:
  • En la barra de la derecha, haga clic en Informe
    
    

Para una descripción detallada de los valores incluidos en el informe de calidad, véase Informe de calidad - PIX4Dmatic.