Densificar - PIX4Dmatic

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PIX4Dmatic_point_cloud_icon_small.png Densificar PIX4Dmatic_depth_point_cloud_small.png Nube de puntos de profundidad PIX4Dmatic_fusion_depth_dense_small.png Profundidad y fusión densa

Densificar

El paso Densificar genera una nube de puntos densa a partir de las imágenes.

 
Acceso:
  • Haga clic en Proceso processing_options.png.
  • En la barra de menús, haga clic en Proceso Densificar...

Permite a los usuarios cambiar las siguientes opciones de procesamiento:

Densify.png

Densificar las opciones de procesamiento.

Algoritmo

Esta opción permite cambiar entre los algoritmos de densificación:

  • Acelerado por hardware (por defecto): La densificación se calculará utilizando un algoritmo apto para la GPU. Esta opción puede contribuir a reducir el tiempo de procesamiento.
  • Estándar: La densificación se calculará utilizando el algoritmo estándar.
 
Nota: El algoritmo de aceleración por hardware se selecciona automáticamente si se instala una GPU compatible (cualquier GPU NVIDIA que soporte OpenGL 4.1 o superior). Consulta aquí cómo verificar las versiones de OpenGL compatibles con la tarjeta gráfica.
 
Nota: El algoritmo acelerado por hardware fue probado en Windows 10 y lo comparamos con el algoritmo estándar. Las pruebas mostraron que el tiempo de procesamiento de la densificación es , de media, un 52% más rápido utilizando el algoritmo acelerado HW en comparación con el algoritmo estándar. También informamos de un ligero aumento del número de puntos densificados.

Escala de la imagen

La escala de la imagen define la escala de las imágenes a la que se calculan los puntos 3D adicionales.

  • 1/1 (Tamaño de la imagen original, lento): El tamaño de la imagen original se utiliza para calcular puntos 3D adicionales. Esta opción requiere cuatro veces más memoria RAM y tiempo de procesamiento que cuando se procesa con el valor por defecto 1/2, y normalmente no mejora significativamente los resultados.
  • 1/2 (Medio tamaño de imagen, por defecto): Se utilizan imágenes de medio tamaño para calcular puntos 3D adicionales. Es la escala de imagen recomendada.
  • 1/4 (Cuarto de tamaño de imagen, rápido): Se utilizan imágenes de un cuarto de tamaño para calcular puntos 3D adicionales. Se calculan menos puntos que con la escala de 1/2 imagen y se reduce el tiempo de procesamiento. Esta opción puede generar más puntos al procesar las zonas de vegetación.
  • 1/8 (octavo tamaño de imagen, tolerante): Las imágenes de octavo tamaño se utilizan para calcular puntos 3D adicionales. Se calculan menos puntos que con la escala de imagen de 1/2 o 1/4 y el tiempo de procesamiento se reduce aún más. Esta opción puede generar más puntos al procesar las zonas de vegetación.

Multiescala

Multiescala (por defecto): Cuando esta opción está activada, los puntos 3D adicionales se calculan en múltiples escalas de imagen, empezando por la escala de imagen seleccionada y llegando a la escala de imagen 1/8.

 
Ejemplo: Si se selecciona la escala de imagen 1/2, se calculan puntos adicionales en imágenes con escala de imagen 1/2, 1/4 y 1/8.
 
Consejo: Se recomienda activar la opción de multiescala cuando:
  • Computar los puntos adicionales en las zonas de vegetación, así como mantener los detalles en las zonas sin vegetación.
  • Rellenar agujeros en lugares con poca textura, por ejemplo, paredes uniformes.
La opción Multiescala puede generar ruido adicional, recomendamos desactivar la opción Multiescala cuando:
  • Los bordes de los edificios contienen ruido.
  • Al reconstruir elementos finos, por ejemplo, la estructura de la torre de telefonía.

Densidad

Este parámetro define la densidad de la nube de puntos:

  • Óptimo (por defecto): Se calcula un punto 3D para cada 8 píxeles de la imagen original. Esta es la densidad de la nube de puntos recomendada.
  • Alto: Se calcula un punto 3D para cada 2 píxeles de la imagen original. El resultado es una nube de puntos sobremuestreada que requiere hasta 4 veces más tiempo de procesamiento y RAM que la densidad óptima. Normalmente, esta opción de nube de puntos no mejora significativamente los resultados en comparación con la densidad óptima.
  • Bajo: Se calcula un punto 3D por cada 32 píxeles de la imagen original. La nube de puntos final se calcula hasta 4 veces más rápido y utiliza hasta 4 veces menos RAM que la densidad óptima.
 
Nota: La Densidad del punto tiene un impacto en el tiempo de procesamiento y el número de puntos 3D generados.

Partidos mínimos

Número mínimo de coincidencias (2-6, 3 por defecto) representa el número mínimo de reproyecciones válidas de este punto 3D a las imágenes. Por ejemplo, cuando se utiliza el número mínimo de coincidencias 3 (por defecto), cada punto 3D tiene que ser reproyectado correctamente en al menos 3 imágenes.

 
Consejo: Se recomienda utilizar el número mínimo de coincidencias:
  • 2: Para proyectos con un pequeño solapamiento. Tenga en cuenta que esta opción produce una nube de puntos con más ruido y artefactos.
  • 4, 5 o 6: Para reducir el ruido y mejorar la calidad de la nube de puntos. Tenga en cuenta que esta opción puede calcular menos puntos 3D en la nube de puntos final.

Filtro de ruido

La opción de procesamiento del filtro de ruido proporciona unas nubes de puntos más limpias para los conjuntos de datos con imágenes oblicuas.

Filtra los puntos que se generan lejos de las imágenes, por ejemplo, no se reconstruirán los rasgos que son visibles en las imágenes pero que están lejos en el horizonte.

 
Ejemplo: Cuando el filtro de ruido está activado para un proyecto de torre de telefonía, los puntos que están lejos de las imágenes no se reconstruyen.

PIX4Dmatic_noise_filter_enabled

Filtro de ruido - activado.

PIX4Dmatic_noise_filter_disabled

Filtro de ruido - desactivado.

Filtro de cielo

La opción de procesamiento del filtro de cielo elimina los puntos de una nube de puntos densa asociados al cielo.

Esta función es especialmente útil para los conjuntos de datos que contienen el cielo en las imágenes, por ejemplo:

  • Conjuntos de datos terrestres adquiridos con PIX4Dcatch.
  • Conjuntos de datos de inspección adquiridos con PIX4Dscan.

PIX4Dmatic sky filter

La opción de procesamiento del filtro Cielo elimina automáticamente los puntos que representan el cielo.

 
Importante: La opción de procesamiento del filtro Sky aumenta significativamente el tiempo de procesamiento. Recomendamos su uso sólo para conjuntos de datos que contengan mucho cielo en las imágenes.

Exportaciones

Para exportar la nube de puntos automáticamente durante el paso de Densificación:

  • En Exportaciones, seleccione la opción Nube de puntos densa .las.
  • (Opcional) Haga clic Pix4Dmatic_folder.pngy especifique la ruta y el nombre de archivo deseados.
 
Nota: La opción de nube de puntos densa .las está desactivada por defecto. Es posible exportar la nube de puntos sin volver a ejecutar el paso de Densificación:
  • En la pestaña Menú, haga clic en Archivo Exportar nube de puntos densa .las...
  • Especifique la ruta y el nombre del archivo deseado.
  • Haga clic en Guardar.

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