Calibrar

Acceso:

Haga clic en Proceso .
En la barra de menús, haga clic en Proceso Calibrar...

Permite a los usuarios cambiar las siguientes opciones de procesamiento:

Plantillas de calibración: Define un conjunto de opciones de procesamiento por defecto.
Canal de calibración: Permite seleccionar cómo se optimizan los parámetros internos y externos de la cámara.
Escala de la imagen: Define el tamaño de la imagen utilizado para extraer los puntos clave.
Puntos clave: Establece el número de puntos clave extraídos.
Usar mapas de profundidad (Opcional): Para utilizar los mapas de profundidad generados por PIX4Dcatch.
Confianza interna: Para establecer la confianza de los parámetros iniciales de calibración de la cámara.
Reoptimización de cámaras: Reprocese rápidamente el proyecto después de aplicar cambios en los puntos de control terrestre (GCP).

Calibrar las opciones de procesamiento.

Plantillas de calibración

Estas son las plantillas de calibración por defecto disponibles en PIX4Dmatic. Le recomendamos encarecidamente que los utilice para procesar su proyecto:

Plantilla de calibración	Descripción
Gran escala y corredor (por defecto)	Tubería de calibración: Estándar escalable. Entrada típica: Imágenes de nadir. Velocidad de procesamiento: Más rápido. Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D de un área de interés relativamente grande con imágenes capturadas por encima del área de interés.
Mapa	Tubería de calibración: Estándar. Entrada típica: Imágenes de nadir. Velocidad de procesamiento: Más lento. Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D de un área de interés con imágenes capturadas por encima del área de interés.
Modelo	Tubería de calibración: Norma. Entrada típica: Imágenes oblicuas. Velocidad de procesamiento: Más lento. Aplicación: Generar reconstrucciones 3D de un objeto de interés con imágenes capturadas alrededor del objeto de interés.
Escena plana y poca textura	Tubería de calibración: Planar de baja textura. Entrada típica: Imágenes de nadir. Velocidad de procesamiento: Más lento. Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D o un área de interés que contenga texturas relativamente homogéneas y un terreno relativamente plano, como un campo agrícola, con imágenes capturadas sobre el área de interés.
PIX4Dcatch	Canalización de la calibración: Ubicación y orientación de confianza. Entrada típica: Imágenes terrestres. Velocidad de procesamiento: Más rápido. Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D o un área u objeto de interés con imágenes capturadas alrededor del área u objeto de interés con PIX4Dcatch.

Tubería de calibración

Permite seleccionar cómo se optimizan los parámetros internos y externos de la cámara.

Estándar escalable (por defecto): Esta canalización de calibración es una canalización secuencial que mejora la calibración de imágenes para grandes conjuntos de datos y un procesamiento rápido.
Estándar: Esta línea de calibración es similar a Scalable Standard, pero es más robusta, requiere más tiempo de procesamiento y utiliza más recursos del PC.
Localización y orientación fiables: Esta canalización de calibración está pensada para proyectos con datos precisos de localización relativa y de IMU; por ejemplo, imágenes tomadas con PIX4Dcatch en un entorno interior o exterior o imágenes de drones o dispositivos RTK o PPK. Todas las imágenes deben incluir información sobre la posición y orientación iniciales de la cámara.
Planar de baja textura: El pipeline de calibración está pensado para imágenes aéreas nadir con una geolocalización precisa y un contenido homogéneo o repetitivo de un terreno relativamente plano.

Escala de la imagen

Define el tamaño de la imagen al que se extraen los puntos clave. Es posible seleccionar:

1 (Escala de imagen original): Esta es la escala de imagen recomendada.
1/2 (Media escala de imagen): Se puede utilizar para acelerar el procesamiento y para cámaras con muy alta resolución.
1/4 (escala de cuarto de imagen): Se puede utilizar para acelerar el procesamiento para obtener una visión general rápida y evaluar la integridad del proyecto.
1/8 (escala de la octava imagen): Se puede utilizar para acelerar el procesamiento para obtener una visión general rápida y evaluar la integridad del proyecto.

Consejo: Si se reduce la escala de la imagen, normalmente se reducirá ligeramente la precisión porque se extraerán menos puntos clave. Por otro lado, puede ayudar a calibrar conjuntos de datos con imágenes borrosas o conjuntos de datos que contienen áreas homogéneas. Recomendamos reducir la escala de la imagen:

Para acelerar el procesamiento.
Para obtener una visión general rápida y evaluar la integridad del proyecto.
Para conjuntos de datos que contienen imágenes borrosas.
Cuando se procesan conjuntos de datos de áreas planas y homogéneas o repetitivas y complejas, como árboles, bosques y campos, porque puede dar lugar a un mayor número de imágenes calibradas.

Información: Los puntos clave se calculan con múltiples escalas de imagen, incluyendo todas las escalas de imagen entre la escala de imagen seleccionada y la escala de imagen 1/8. Por ejemplo, si se selecciona 1/2, los puntos clave se calculan con 1/2, 1/4 y 1/8 de escala de imagen.

Puntos clave

Permite configurar el número de puntos clave extraídos.

Auto (por defecto): PIX4Dmatic determina automáticamente el número óptimo de puntos clave a extraer.
Personalizado: Indica a PIX4Dmatic que identifique un número específico de puntos clave, si el contenido de la imagen lo permite.

Número de puntos clave: El número deseado de puntos clave que se extraen por imagen.

Información: Al extraer los puntos clave, se asigna una puntuación a cada punto clave. A partir de esta puntuación, se seleccionan los mejores puntos clave.

Confianza interna

Define cuánto se pueden recalcular y ajustar los parámetros de la cámara (internos) durante la calibración del proyecto:

Bajo (por defecto): Optimiza todos los parámetros internos de la cámara.
Alto: Fuerza que los parámetros internos se acerquen a los valores iniciales. Se recomienda su uso cuando:
- La diferencia entre los parámetros iniciales y los optimizados de la cámara es superior al 5%.
- El proyecto calibrado está deformado o curvado.

Utilizar mapas de profundidad (opcional)

Importante: Disponible sólo con proyectos PIX4Dcatch que contengan mapas de profundidad LiDAR.

Utilizar mapas de profundidad: Cuando se activa, los mapas de profundidad generados con PIX4Dcatch se utilizan para una mejor calibración.

Reoptimizar las cámaras

Acceder: En la barra de menú, haga clic en Proceso - Reoptimizar...

Este proceso se utiliza para reoptimizar los parámetros internos y externos de la cámara ya calculados. Se puede utilizar cuando los cambios en los GCPs se aplican después de completar el paso de Calibración.

Consejo: El uso de la opción Reoptimizar cámaras reduce el tiempo de procesamiento después de aplicar los cambios a los GCP.

Estos cambios pueden ser:

Añadir marcas de BPC.
Modificación de la posición de las marcas de BPC existentes.
Eliminación de BPC con marcas.

Importante: El proyecto se reoptimiza sólo cuando el resto de las opciones de Calibración no se modifican. Por ejemplo, al cambiar la escala de la imagen o los puntos clave, el paso Calibrar debe volver a ejecutarse en lugar de Reoptimizar.

Opciones de procesamiento

Calibrar - PIX4Dmatic

Calibrar

Plantillas de calibración

Tubería de calibración

Escala de la imagen

Puntos clave

Confianza interna

Utilizar mapas de profundidad (opcional)

Reoptimizar las cámaras

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Tubería de calibración

Escala de la imagen

Puntos clave

Confianza interna

Utilizar mapas de profundidad (opcional)

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