Calibrar - PIX4Dmatic

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Acceso:
  • Haga clic en Proceso processing_options.png.
  • En la barra de menús, haga clic en Proceso Calibrar...

Permite a los usuarios cambiar las siguientes opciones de procesamiento:

Calibrate.png

Calibrar las opciones de procesamiento.

Plantillas de calibración

Estas son las plantillas de calibración por defecto disponibles en PIX4Dmatic. Le recomendamos encarecidamente que los utilice para procesar su proyecto:

Plantilla de calibración Descripción
Gran escala y corredor (por defecto)

Tubería de calibración: Estándar escalable.

Entrada típica: Imágenes de nadir.

Velocidad de procesamiento: Más rápido.

Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D de un área de interés relativamente grande con imágenes capturadas por encima del área de interés.

Mapa

Tubería de calibración: Estándar.

Entrada típica: Imágenes de nadir.

Velocidad de procesamiento: Más lento.

Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D de un área de interés con imágenes capturadas por encima del área de interés.

Modelo

Tubería de calibración: Norma.

Entrada típica: Imágenes oblicuas.

Velocidad de procesamiento: Más lento.

Aplicación: Generar reconstrucciones 3D de un objeto de interés con imágenes capturadas alrededor del objeto de interés.

Escena plana y poca textura

Tubería de calibración: Planar de baja textura.

Entrada típica: Imágenes de nadir.

Velocidad de procesamiento: Más lento.

Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D o un área de interés que contenga texturas relativamente homogéneas y un terreno relativamente plano, como un campo agrícola, con imágenes capturadas sobre el área de interés.

PIX4Dcatch

Canalización de la calibración: Ubicación y orientación de confianza.

Entrada típica: Imágenes terrestres.

Velocidad de procesamiento: Más rápido.

Aplicación: Generar reconstrucciones 2D y 3D o un área u objeto de interés con imágenes capturadas alrededor del área u objeto de interés con PIX4Dcatch.

Tubería de calibración

Permite seleccionar cómo se optimizan los parámetros internos y externos de la cámara.

  • Estándar escalable (por defecto): Esta canalización de calibración es una canalización secuencial que mejora la calibración de imágenes para grandes conjuntos de datos y un procesamiento rápido.
  • Estándar: Esta línea de calibración es similar a Scalable Standard, pero es más robusta, requiere más tiempo de procesamiento y utiliza más recursos del PC.
  • Localización y orientación fiables: Esta canalización de calibración está pensada para proyectos con datos precisos de localización relativa y de IMU; por ejemplo, imágenes tomadas con PIX4Dcatch en un entorno interior o exterior o imágenes de drones o dispositivos RTK o PPK. Todas las imágenes deben incluir información sobre la posición y orientación iniciales de la cámara.
  • Planar de baja textura: El pipeline de calibración está pensado para imágenes aéreas nadir con una geolocalización precisa y un contenido homogéneo o repetitivo de un terreno relativamente plano.

Escala de la imagen

Define el tamaño de la imagen al que se extraen los puntos clave. Es posible seleccionar:

  • 1 (Escala de imagen original): Esta es la escala de imagen recomendada.
  • 1/2 (Media escala de imagen): Se puede utilizar para acelerar el procesamiento y para cámaras con muy alta resolución.
  • 1/4 (escala de cuarto de imagen): Se puede utilizar para acelerar el procesamiento para obtener una visión general rápida y evaluar la integridad del proyecto.
  • 1/8 (escala de la octava imagen): Se puede utilizar para acelerar el procesamiento para obtener una visión general rápida y evaluar la integridad del proyecto.
 
Consejo: Si se reduce la escala de la imagen, normalmente se reducirá ligeramente la precisión porque se extraerán menos puntos clave. Por otro lado, puede ayudar a calibrar conjuntos de datos con imágenes borrosas o conjuntos de datos que contienen áreas homogéneas. Recomendamos reducir la escala de la imagen:
  • Para acelerar el procesamiento.
  • Para obtener una visión general rápida y evaluar la integridad del proyecto.
  • Para conjuntos de datos que contienen imágenes borrosas.
  • Cuando se procesan conjuntos de datos de áreas planas y homogéneas o repetitivas y complejas, como árboles, bosques y campos, porque puede dar lugar a un mayor número de imágenes calibradas.
 
Información: Los puntos clave se calculan con múltiples escalas de imagen, incluyendo todas las escalas de imagen entre la escala de imagen seleccionada y la escala de imagen 1/8. Por ejemplo, si se selecciona 1/2, los puntos clave se calculan con 1/2, 1/4 y 1/8 de escala de imagen.

Puntos clave

Permite configurar el número de puntos clave extraídos.

  • Auto (por defecto): PIX4Dmatic determina automáticamente el número óptimo de puntos clave a extraer.
  • Personalizado: Indica a PIX4Dmatic que identifique un número específico de puntos clave, si el contenido de la imagen lo permite.
    • Número de puntos clave: El número deseado de puntos clave que se extraen por imagen.
 
Información: Al extraer los puntos clave, se asigna una puntuación a cada punto clave. A partir de esta puntuación, se seleccionan los mejores puntos clave.

Confianza interna

Define cuánto se pueden recalcular y ajustar los parámetros de la cámara (internos) durante la calibración del proyecto:

  • Bajo (por defecto): Optimiza todos los parámetros internos de la cámara.
  • Alto: Fuerza que los parámetros internos se acerquen a los valores iniciales. Se recomienda su uso cuando:
    • La diferencia entre los parámetros iniciales y los optimizados de la cámara es superior al 5%.
    • El proyecto calibrado está deformado o curvado.

Utilizar mapas de profundidad (opcional)

 
Importante: Disponible sólo con proyectos PIX4Dcatch que contengan mapas de profundidad LiDAR.

Utilizar mapas de profundidad: Cuando se activa, los mapas de profundidad generados con PIX4Dcatch se utilizan para una mejor calibración.

Reoptimizar las cámaras

 
Acceder: En la barra de menú, haga clic en Proceso - Reoptimizar...

Este proceso se utiliza para reoptimizar los parámetros internos y externos de la cámara ya calculados. Se puede utilizar cuando los cambios en los GCPs se aplican después de completar el paso de Calibración.

 
Consejo: El uso de la opción Reoptimizar cámaras reduce el tiempo de procesamiento después de aplicar los cambios a los GCP.

Estos cambios pueden ser:

  • Añadir marcas de BPC.
  • Modificación de la posición de las marcas de BPC existentes.
  • Eliminación de BPC con marcas.
 
Importante: El proyecto se reoptimiza sólo cuando el resto de las opciones de Calibración no se modifican. Por ejemplo, al cambiar la escala de la imagen o los puntos clave, el paso Calibrar debe volver a ejecutarse en lugar de Reoptimizar.

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