Informe de calidad - PIX4Dmatic

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PIX4Dmatic genera un informe de calidad que puede utilizarse para obtener una visión general del proyecto y evaluar su precisión y calidad.

Está disponible lo siguiente:

  • El informe general se genera después de ejecutar el paso Calibrar o Reoptimizar :
    • Haga clic en el Pix4Dmatic report panel.pngpanel de informes Pix4Dmatic report panel.png. Pix4Dmatic report panel.png
      Pix4Dmatic quality report.png

      Vista del panel de informes.

  • Informe de calidad detallado (.pdf). Para exportar el informe de calidad detallado:
    • En el panel de informes, haga clic en export Button.png
    • En el panel de opciones de procesamiento , marque Exportaciones - Informe de calidad.
    • En la barra de menús > Archivo, haga clic en Exportar informe de calidad...

 
Nota: Disponible sólo con proyectos PIX4Dcatch que contengan mapas de profundidad LiDAR.
 
Importante: El informe de calidad en formato .pdf no está disponible en macOS.

El siguiente cuadro describe el contenido del informe de calidad:

Encabezado del informe de calidad

Cabecera
Fecha La fecha de tramitación del proyecto.
Nombre del proyecto El nombre del proyecto.
Versión La versión del software utilizado para procesar el proyecto.
Detalles del proyecto
Cámaras El nombre del modelo o modelos de cámara utilizados para capturar las imágenes.
Proyecto CRS (sistema de referencia de coordenadas)

El sistema de coordenadas horizontales y verticales utilizado para el procesamiento.

Cuando no se especifica el sistema de referencia de coordenadas verticales, se utiliza el elipsoide base de la coordenada horizontal.

Control de calidad
Partidos

La mediana de las coincidencias por imagen calibrada.

green circle successful process Puntos clave Escala de la imagen > 1/4: Se han calculado más de 1'000 coincidencias por imagen calibrada.
Escala
de imagen de puntos clave ≤ 1/4: Se han calculado más de 100 coincidencias por imagen calibrada.

yellow triangle Escala de imagen de puntos clave > 1/4: Se han calculado entre 100 y 1'000 coincidencias por imagen calibrada.
Escala
de imagen de puntos clave ≤ 1/4: Se han calculado entre 50 y 100 coincidencias por imagen calibrada.

error quality report red circle Escala de imagen de puntos clave > 1/4: Se han calculado menos de 100 coincidencias por imagen calibrada.
Escala
de imagen de puntos clave ≤ 1/4: Se han calculado menos de 50 coincidencias por imagen calibrada.

Conjunto de datos

El porcentaje de imágenes que han sido calibradas así como el número de imágenes que han sido utilizadas para la reconstrucción del modelo con respecto al número total de las imágenes del proyecto.

green circle successful process Más del 95% de las imágenes habilitadas se calibran en un bloque.

yellow triangle Entre el 60% y el 95% de las imágenes habilitadas se calibran, o más del 95% de las imágenes habilitadas se calibran en bloque múltiple.

error_quality_report.png Menos del 60% de las imágenes habilitadas están calibradas.

Optimización de la cámara El porcentaje de la diferencia entre la distancia focal inicial y la optimizada de la cámara.

green circle successful process El porcentaje de diferencia entre la distancia focal inicial y la optimizada es inferior al 5%.

yellow triangle El porcentaje de diferencia entre la distancia focal inicial y la optimizada está entre el 5% y el 20%.

error_quality_report.png El porcentaje de diferencia entre la distancia focal inicial y la optimizada es superior al 20%.

BPC (opcional) Muestra el número de GCPs importados, el error de posición RMS medio de los GCPs marcados y su valor Sigma.

green circle successful process El error de posición RMS medio de GCP es inferior a 2 veces la GSD media.

yellow triangle El error de posición RMS medio de GCP es más de 2 veces la GSD media.

error_quality_report.png El error de posición RMS medio de GCP es más de 4 veces la GSD media.

Puntos de control (opcional) Muestra el número de Puntos de Control añadidos, el error medio de posición RMS de los Puntos de Control marcados y su valor Sigma.

green circle successful process El error medio de posición RMS del punto de control es inferior a 2 veces la GSD media.

yellow triangle El error de posición RMS medio del punto de control es más de 2 veces la GSD media.

error_quality_report.png El error de posición RMS medio del punto de control es más de 4 veces la GSD media.

MTPs (opcional) Muestra el número de MTPs añadidos, el error de posición RMS medio de los MTPs marcados y su valor Sigma.

green circle successful process El error de reproyección RMS medio del MTP es inferior a 2 veces la GSD media.

yellow triangle El error de reproyección RMS medio del MTP es más de 2 veces la GSD media.

error_quality_report.png El error de reproyección RMS medio del MTP es más de 4 veces la GSD media.

 

Posiciones de la cámara

Parámetros internos de la cámara
Nombre del modelo de cámara + Dimensiones del sensor También se muestra el nombre del modelo de la cámara, así como las dimensiones del sensor.
Inicialmente Los valores iniciales del modelo de cámara.
Optimizado Los valores optimizados que se calculan a partir de la calibración de la cámara y se utilizan para el procesamiento.
Incertidumbres (Sigma) La sigma de las incertidumbres de la distancia focal, el punto principal X, el punto principal Y, las distorsiones radiales R1, R2 y las distorsiones tangenciales T1, T2.
Distancia focal La distancia focal de la cámara en píxeles y en milímetros. Si el tamaño del sensor es el real, entonces la distancia focal debería ser la real.
Punto principal x La coordenada x de la imagen del punto principal en píxeles y en milímetros. El punto principal se sitúa alrededor del centro de la imagen. El sistema de coordenadas tiene su origen como se muestra aquí:

principal point X

Punto principal y La coordenada de imagen y del punto principal en píxeles y en milímetros. El punto principal se sitúa alrededor del centro de la imagen. El sistema de coordenadas tiene su origen como se muestra aquí:

principal_point_X.png

R1 Distorsión radial de la lente R1.
R2 Distorsión radial de la lente R2.
R3 Distorsión radial de la lente R3.
T1 Distorsión tangencial de la lente T1.
T2 Distorsión tangencial de la lente T2.

 

Puntos de empate

1. Puntos de control terrestre (GCP)
Etiqueta El nombre del GCP.
Error de posición - X[m o ft] La diferencia entre la posición calculada y la inicial del punto de control del suelo en el eje X, es decir, posición inicial - posición calculada.
Error de posición - Y[m o ft] La diferencia entre la posición calculada y la inicial del punto de control del suelo en el eje Y, es decir, posición inicial - posición calculada.
Error de posición - Z[m o ft] La diferencia entre la posición calculada y la inicial del punto de control del suelo en el eje Z, es decir, posición inicial - posición calculada.
Reprojectionerror
[px]
La distancia media en las imágenes donde se ha marcado el GCP y donde se ha reproyectado.
Precisión - X/Y [m o pies] La precisión X/Y del GCP que se ha dado en este proyecto en dirección XY.
Precisión - Z [m o pies] La precisión Z del GCP que se ha dado en este proyecto en dirección Z.
Verificado/Marcado Verificado: El número de imágenes en las que el GCP ha sido marcado y se tienen en cuenta para la reconstrucción.
Marcado: Las imágenes en las que se ha marcado el GCP.
Media El error de posición medio/mediano en cada dirección (X,Y,Z). Para más información: ¿Cómo se definen los errores de BPC en el informe de calidad?
Min El error mínimo en todos los GCPs en cada dirección (X,Y,Z) individualmente.
Max El error máximo en todos los GCPs en cada dirección (X,Y,Z) individualmente.
RMS El error cuadrático medio en cada dirección (X,Y,Z). Para más información: ¿Cómo se definen los errores de BPC en el informe de calidad?
Sigma La desviación estándar del error en cada dirección (X,Y,Z). Para más información: ¿Cómo se definen los errores de BPC en el informe de calidad?
2. Puntos de control (CP)
Etiqueta El nombre del punto de control.
Error de posición - X[m o ft] La diferencia entre el punto de control calculado y la posición original en dirección X (posición original - posición calculada).
Error de posición - Y[m o ft] La diferencia entre el punto de control calculado y la posición original en dirección Y (posición original - posición calculada).
Error de posición - Z[m o ft] La diferencia entre el punto de control calculado y la posición original en dirección Z (posición original - posición calculada).
Reprojectionerror
[px]
La distancia media en las imágenes donde se ha marcado el punto de control y donde se ha reproyectado.
Precisión - X/Y [m o pies] La precisión X/Y del punto de control que se ha dado en este proyecto en dirección XY.
Precisión - Z [m o pies] La precisión Z del punto de control que se ha dado en este proyecto en la dirección Z.
Verificado/Marcado Verificado: El número de imágenes en las que se ha marcado el punto de control y se tienen en cuenta para la reconstrucción.
Marcado: Las imágenes en las que se ha marcado el punto de control.
Media El error de posición medio/mediano en cada dirección (X,Y,Z). Para más información: ¿Cómo se definen los errores de BPC en el informe de calidad?
Min El error mínimo en todos los puntos de control en cada dirección (X,Y,Z) individualmente.
Max El error máximo en todos los puntos de control en cada dirección (X,Y,Z) individualmente.
RMS El error cuadrático medio en cada dirección (X,Y,Z). Para más información: ¿Cómo se definen los errores de BPC en el informe de calidad?
Sigma La desviación estándar del error en cada dirección (X,Y,Z). Para más información: ¿Cómo se definen los errores de BPC en el informe de calidad?
3. Puntos de conexión manual (MTP)
Etiqueta El nombre del MTP.
Reprojectionerror
[px]
La distancia media en las imágenes donde se ha marcado el MTP y donde se ha reproyectado.
Verificado/Marcado Verificado: El número de imágenes en las que se ha marcado el MTP y se tienen en cuenta para la reconstrucción.
Marcado: Las imágenes en las que se ha marcado el MTP.

 

Hardware y configuración

Información del sistema
Hardware CPU, RAM y GPU utilizadas para el procesamiento.
Sistema operativo Sistema operativo utilizado para el procesamiento.
Sistemas de referencia de coordenadas
Sistema(s) de referencia de coordenadas de la imagen Sistema de coordenadas de la geolocalización de la imagen.
Sistema de referencia de coordenadas del punto de control terrestre (GCP) Sistema de coordenadas de los GCPs, si se utilizan GCPs.
Sistema de referencia de coordenadas del proyecto Sistema de coordenadas de salida del proyecto.

 

Ajustes de procesamiento

Calibración
Tubería

Muestra la canalización que puede seleccionarse en función del conjunto de datos utilizado para el procesamiento:

  • Estándar escalable: Canalización secuencial que mejora la calibración de la imagen para grandes conjuntos de datos y un procesamiento rápido.
  • Estándar: Similar a Scalable Standard, pero más robusto. Requiere más tiempo de procesamiento y utiliza más recursos del PC.
  • Planar de baja textura: Destinado a imágenes aéreas nadir con geolocalización precisa y contenido homogéneo o repetitivo de terrenos relativamente planos.
  • Localización y orientación fiables: Destinado a proyectos con datos precisos de ubicación relativa y de IMU; por ejemplo, imágenes tomadas con PIX4Dcatch en un entorno interior o exterior o imágenes de drones o dispositivos RTK o PPK. Todas las imágenes deben incluir información sobre la posición y orientación iniciales de la cámara.

Para más información, véase Calibrar - PIX4Dmatic.

Plantilla

Muestra la plantilla que se puede seleccionar según el conjunto de datos importado para su procesamiento:

  • Gran escala y corredor: Utiliza el pipeline estándar de Scalable para generar reconstrucciones 2D y 3D de un área de interés.
  • Mapa: Utiliza la tubería estándar para generar reconstrucciones 2D y 3D de un área de interés relativamente grande, lo que requiere más tiempo de procesamiento.
  • Modelo: Utiliza la tubería estándar para generar reconstrucciones 3D de un objeto de interés con imágenes capturadas alrededor del objeto de interés.
  • Escena plana y de baja textura: Utiliza el pipeline planar de baja textura para generar reconstrucciones 2D y 3D de un área de interés que contiene texturas relativamente homogéneas y un terreno relativamente plano, como un campo agrícola.
  • PIX4Dcatch: Utiliza la tubería de localización y orientación de Trusted para generar reconstrucciones o un área u objeto de interés con imágenes capturadas con PIX4Dcatch o imágenes de drones o dispositivos RTK o PPK.

Para más información, véase Calibrar - PIX4Dmatic.

Confianza interna
  • Bajo: Optimiza todos los parámetros internos de la cámara.
  • Alto: Fuerza que los parámetros internos se acerquen a los valores iniciales.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Confianza interna.

Escala de la imagen El valor de la escala de la imagen utilizada para la extracción de los puntos clave.
  • 1: Tamaño de la imagen original.
  • 1/2: La mitad del tamaño de la imagen.
  • 1/4: Tamaño de la imagen en cuartos.
  • 1/8: Tamaño de la octava imagen.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Escala de la imagen.

Puntos clave máximos extraídos
  • Automático: El parámetro de los puntos clave está en automático.
  • Valor: El valor del parámetro Keypoints > Custom establecido para el procesamiento.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Puntos clave.

Reoptimizado
  • - Se ha activado la opción de reoptimizar las cámaras.
  • No - La opción de reoptimizar las cámaras estaba desactivada.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Reoptimizar cámaras.

Utiliza los mapas de profundidad*.

Cuando se activa, los mapas de profundidad generados con PIX4Dcatch se utilizan para una mejor calibración:

  • Activado.
  • Desactivado.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Utilizar mapas de profundidad (opcional).

Duración El tiempo necesario para procesar el paso de Calibración.

Cuando se utiliza la opción Reoptimizar cámaras, el tiempo corresponde sólo a la tubería de Reoptimización de cámaras y no a todo el paso de Calibración.

Profundidad*
Duración El tiempo necesario para procesar el paso de Profundidad.
Densificación
Filtro de ruido
  • Activado.
  • Desactivado.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Filtro de ruido.

Escala de la imagen
  • La escala de la imagen define la escala de las imágenes a la que se calculan los puntos 3D adicionales.
  • Desactivado.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Escala de la imagen.

Número mínimo de partidos Número mínimo de coincidencias(2-6, 3 por defecto) representa el número mínimo de reproyecciones válidas de este punto 3D a las imágenes.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Coincidencias mínimas.

Multiescala
  • Activado.
  • Desactivado.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Multiescala.

Densidad Define la densidad de la nube de puntos:
  • Óptimo (por defecto): Se calcula un punto 3D para cada 8 píxeles de la imagen original.
  • Alto: Se calcula un punto 3D para cada 2 píxeles de la imagen original.
  • Bajo: Se calcula un punto 3D por cada 32 píxeles de la imagen original. La nube de puntos final se calcula hasta 4 veces más rápido y utiliza hasta 4 veces menos RAM que la densidad óptima.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Densidad.

Filtro de cielo
  • Activado.
  • Desactivado.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Filtro de cielo.

Duración El tiempo necesario para procesar el paso de Densificación.
Profundidad y densidad*
Distancia

La distancia mínima [unidades] de un punto de profundidad a la nube de puntos densa para fusionarla.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Profundidad y densidad.

Duración El tiempo necesario para procesar el paso de fusión de profundidad y densidad.
Malla
Decimación
  • Limitar el número de triángulos.
Nube de puntos de entrada*

Define qué nube de puntos se selecciona como nube de puntos de entrada para la generación de la malla:

  • Denso
  • Profundidad
  • Profundidad y fusión densa

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Nube de puntos de entrada.

Número máximo de triángulos

El número máximo de triángulos en la malla final, por defecto 1.000.000 triángulos.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Decimación.

Plantilla

Muestra la plantilla que puede seleccionarse en función de los diferentes tipos de conjuntos de datos importados para su procesamiento:

  • Aéreo: Para escenas de mayor extensión. Proyectos típicos del tamaño de un vuelo de dron.
  • PIX4Dcatch: Para proyectos de extensión limitada. Capturas típicas a mano con PIX4DCatch.
  • Estructurasfinas: Para proyectos que incluyan estructuras finas, es decir, cables, estructuras de torres de tendido eléctrico, antenas.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Plantilla.

Máscara del cielo
  • Activado.
  • Desactivado.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Máscara del cielo.

Tamaño de la textura

Tamaño de la textura (1024x1024 - 32768x32768 píxeles, por defecto 8192x8192 píxeles).

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Tamaño de la textura.

Duración El tiempo necesario para procesar el paso de la Malla.
Modelo digital de superficie (DSM)
Nube de puntos de entrada*

Esta opción de procesamiento define qué nube de puntos se utiliza para la generación del MDS:

  • Nube de puntos densa.
  • Nube de puntos de profundidad.
  • Fusión profunda y densa.
Interpolación Los parámetros de interpolación afectan a la integridad del MDS generado:
  • Activado (por defecto), se rellena toda el área del MDS.
  • Desactivado, sólo se reconstruyen en el modelo DSM las zonas donde se genera la nube de puntos densa.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Interpolación.

Alisado de superficies El radio del filtro mediano utilizado para el suavizado de la superficie del MDS(0 - 5, 2 - por defecto).

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Suavizado de superficies.

Resolución La resolución utilizada para generar el MDS. Si se utiliza la GSD media calculada en el paso Calibrar, se muestra su valor.
Duración El tiempo necesario para procesar el paso del Modelo Digital de Superficie (DSM) .
Ortomosaico
Algoritmo

Define los algoritmos de creación de ortomosaicos:

  • Estándar (por defecto): El ortomosaico se crea utilizando el algoritmo estándar.
  • Aceleración por hardware: El ortomosaico se crea utilizando un algoritmo apto para la GPU. Esta opción contribuye a reducir el tiempo de procesamiento.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Algoritmo.

Oblicuo

Esta opción mejora el ortomosaico para proyectos oblicuos:

  • Desactivado (por defecto).
  • Activado.

Para más información, consulte Opciones de procesamiento - Oblicuo.

Deghosting

Esta opción elimina los objetos que se mueven durante el vuelo al generar el ortomosaico:

  • Desactivado (por defecto).
  • Activado.

Para más información, véase Opciones de procesamiento - Deshielo.

Resolución La resolución utilizada para generar el ortomosaico. Si se utiliza la GSD media calculada en el paso Calibrar, se muestra su valor.
Duración El tiempo necesario para procesar el paso de Ortomosaico.
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