Herramienta de calibración de parientes de la plataforma

Permitir la calibración de los parientes del aparejo para los conjuntos de datos aplicables:

1. 1. Abra un proyecto e importe las imágenes como de costumbre.
2.
Haga clic en el icono de engranaje de configuración a la izquierda del botón Iniciar procesamiento.
3.
Aparece una ventana emergente, active la calibración de los parientes del aparejo.
4.
Cierra el cuadro emergente.
5.
Haga clic en Iniciar procesamiento para ejecutar el procesamiento de la imagen.

¿Qué son los parientes de la plataforma?

Un rig es una cámara con múltiples sensores u objetivos, como la Parrot Sequoia o la MicaSense RedEdge. Cada sensor o lente produce una o más imágenes en una banda diferente. Los objetivos individuales de cada cámara suelen estar orientados en una dirección ligeramente diferente. Para poder generar imágenes cosidas para cada banda que estén alineadas entre sí, debe conocerse la orientación relativa entre los objetivos. Estas orientaciones relativas son los parientes de la plataforma.

¿Cómo se determinan los parientes de la plataforma?

Los parientes del equipo deben ser proporcionados por el fabricante de la cámara y almacenados en los datos Exif de cada imagen. PIX4Dfields busca esta información y la utiliza por defecto si se proporciona.

Si la información relativa al aparejo no se proporciona en los datos Exif, PIX4Dfields realiza por defecto una calibración relativa al aparejo basada en software para obtener los parientes del aparejo (disponible desde PIX4Dfields 1.4). Esto puede ser desactivado por el usuario.

¿Cuándo utilizar la calibración de los parientes del aparejo?

Si un conjunto de datos procesado en PIX4Dfields tiene una mala alineación de las bandas, podría ser causado por datos relativos de aparejo erróneos o inexactos en los datos Exif. La orientación de las lentes puede cambiar, por ejemplo, debido a cambios de temperatura, un aterrizaje brusco o daños en la cámara.

En este caso, puede forzar a PIX4Dfields a utilizar la calibración relativa del equipo basada en el software (ignorando la información proporcionada por el fabricante), utilizando la configuración avanzada y activando la función de calibración relativa del equipo. Durante el procesamiento, el software recupera algorítmicamente los parientes del aparejo haciendo coincidir los puntos clave en diferentes bandas. Esto aumentará el tiempo de procesamiento en 1-2 minutos para cada equipo en el conjunto de datos.

Mal alineado	Alineado

Notas específicas de la cámara

• Al procesar conjuntos de datos RGN de Aerovironment Quantix, la calibración de los parientes del equipo debe estar desactivada en los ajustes avanzados de procesamiento.
• Los sensores no RGB del DJI Phantom 4 Multispectral no están totalmente sincronizados. Debido a esto, pueden producirse artefactos de alineación de banda, especialmente cuando se vuela a alta velocidad. Nuestra recomendación es volar despacio y conseguir un mínimo de 80% de solapamiento frontal y lateral.

Más información

Para encontrar más información sobre los parientes de los rigs, por favor vea el siguiente flujo de trabajo de PIX4Dmapper: Procesamiento de rigs de cámara.