Pix 4d pierde conexion con phantom 4 pro en vuelo

Saludos, me llamo Jabel Ramos y soy de Perú, en algunas oportunidades me ha pasado que el dron en pleno vuelo pierde la conexion con la aplicacion, no obstante cuando ya empezó a tomar fotos culmina su vuelo programado y retorna con todo lo requerido y fotos adicionales en otro angulo... pero el mayor problema es cuando apenas levanta el vuelo y pierde la conexión antes de iniciar la toma de fotos, en ese caso hace un recorrido acelerado como si se hubiera configurado que recorra a mayor velocidad, y culminado el vuelo regresa sin ninguna foto... no tengo captura de la imagen, pero lo que muestra la pantalla del celular es que la barra de señal esta en gris y cada cierto tiempo se enciende intermitentemente de abajo hacia arriba como si intentara reconectarse.
He visto que ya ha habido consultas sobre problemas similares, pero no he visto una respuesta para solucionarlo... la aplicacion la tengo en mi celular marca samsumg . Con sistema operativo androi

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