Procesamiento de imágenes termográficas sin georeferenciación

Estimados amigos.

Quisiera hacer una consulta sobre el procesamiento de imágenes termograficas capturadas con una cámara Flir Vue ProR 640, las imágenes están en formato .tif en 14bitas.

Hemos realizado un vuelo con la cámara montada en un dron, pero desafortunadamente la conexión con el GPS fallo y las imágenes no están georeferenciadas.

Nuestra intención es procesar las imágenes a fin de lograr obtener un ortomosaico del lugar, pero no logramos obtener buenos resultados.

Al momento de iniciar el proceso, en las Opciones de Procesamiento, se elige la plantilla "3D Maps" y se modificaron los parámetros: Optimización de parámetros internos "All prior" y se seleccionó la opción de  "Reemparejamiento personalizado".

Luego de ejecutar el primer paso, no se logra obtener la nube de puntos. Solo se muestran las ubicaciones de las cámaras (solo en verde) pero sin la nube.

Podrían indicarnos ¿cuál es la forma correcta de proceder en estos casos? ¿el hecho que las imágenes estén en formato .tif es parte del problema?

Muchas gracias

 

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