Problemas en el proceso de emparejamiento

Hola, al ejecutar el primer proceso, el emparejamiento, obtengo muy malos resultados, solo me ha pasado en este proyecto. He intentado por todos los métodos disponibles y siempre obtengo los mismos resultados.  Paso enlace del reporte de calidad

https://www.dropbox.com/s/vf44sajh9n2x6qk/NIJAR_report.pdf?dl=0

En la primera imagen se observa que se crean dos nubes de puntos a diferente altura para una misma zona.

EN las demás imágenes se ven como se desplazan las fotografías dejando zonas en negro sin procesar.

Como puedo solucionar este problema?

Gracias.

 







 

 

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