Zonas con sombras - Falsos puntos

Buenos días,

Me encuentro con un problema muy frecuente que  se produce en las zonas donde se  generan sombras, nubes con nubes , encuentros con muros o taludes, etc. y es que se genera la nube de puntos con muchas imprecisiones , especialmente en cota Z.

¿Podrían decirme como eliminar o reducir ese defecto ? Gracias

Nacho

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