GCPs und MTPs werden zur Verbesserung der absoluten und relativen Genauigkeit photogrammetrischer Projekte verwendet, während Checkpoints zur Qualitätsbewertung dienen:

• Bodenkontrollpunkte (GCPs ) sind Punkte mit bekannten Koordinaten. In der Regel sind die GCP-Koordinaten sehr genau und werden mit RTK/PPK-GNSS-Empfängern oder Totalstationen gemessen. GCPs werden zur genauen Georeferenzierung eines Projekts verwendet, um die Genauigkeit der Rekonstruktion zu bewerten.
• Manuelle Verknüpfungspunkte (MTPs) sind 3D-Punkte, die Merkmalen entsprechen, die vom Benutzer in den Bildern markiert (angeklickt) werden. Sie werden zur Bewertung und Verbesserung der Rekonstruktionsgenauigkeit verwendet.
• Die Kontrollpunkte dienen der Bewertung der absoluten Genauigkeit des Modells und werden nicht zur Georeferenzierung des Projekts verwendet.

In diesem Artikel beziehen wir uns auf GCPs, MTPs und Kontrollpunkte mit dem allgemeinen Begriff Tie Points.

Verknüpfungspunkte importieren

Es ist möglich, GCPs und Checkpoints im .txt- oder .csv-Dateiformat zu importieren. Weitere Informationen finden Sie im Artikel GCPs Importformat.

Importieren einer GCP .txt-Datei in PIX4Dmatic.

So importieren Sie die Koordinaten der Ankerpunkte:

• Klicken Sie auf Bindungspunkte , um die Tabelle Bindungspunkte zu öffnen.
• Ziehen Sie die Datei per Drag & Drop, oder verwenden Sie die Option Von Datenträger auswählen , um die Datei mit GCPs anzugeben.
• Definieren Sie das horizontale und vertikale Koordinatenreferenzsystem.
• (Optional) Definieren Sie das Geoid oder die Geoidhöhe.
• Klicken Sie auf Anwenden.

Nachdem die Verknüpfungspunkte importiert wurden, werden sie in der Tabelle der Verknüpfungspunkte sowie in der 2D- und 3D-Ansicht angezeigt.

Marken importieren und exportieren (fakultativ)

Marken importieren

Es ist möglich, Marken aus PIX4Dmatic- und PIX4Dmapper-Projekten zu importieren. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, sie in den Bildern erneut zu markieren.

Ausfuhrkennzeichen

Manuelle Verknüpfungspunkte hinzufügen

So fügen Sie MTPs in das Projekt ein:

• [1] Klicken Sie im Bildbetrachter auf MTP, oder
• [2] Klicken Sie im Bildbetrachter mit der rechten Maustaste auf das Bild und klicken Sie auf Hinzufügen & und markieren Sie neues MTP, oder
• [3] Klicken Sie im Feld Ankerpunkte auf und auf Ankerpunkt hinzufügen.

Es ist möglich, MTPs über den Bildbetrachter[1],[2] oder über das Bedienfeld für Ankerpunkte[3] hinzuzufügen.

Unentschiedene Punkte markieren

Sobald Verknüpfungspunkte importiert oder hinzugefügt wurden, können sie entweder vor oder nach der Verarbeitung markiert werden.

Um dies zu tun:

1. Klicken Sie im Bereich Verknüpfungspunkte auf den Verknüpfungspunkt, oder wählen Sie den Punkt in der 3D-Ansicht aus.
2. Auf Bildern markieren Sie mit der linken Maustaste den Verknüpfungspunkt. Ein gelbes Kreuz - erscheint jedes Mal, wenn der Verknüpfungspunkt markiert wird.
   
    

   Wichtig: Um die Anzeige eines einzelnen Bildes zu ändern:

   • Halten Sie die Strg-Taste gedrückt und klicken Sie mit der linken Maustaste, um das Bild zu verschieben.
   • Halten Sie die Strg-Taste gedrückt und drehen Sie mit dem Scrollrad, um das Bild zu vergrößern oder zu verkleinern.

   Weitere Informationen finden Sie im Artikel Navigation und Bedienfelder.
3. (Optional) Wiederholen Sie die Schritte 1 und 2 für die restlichen Krawattenpunkte.

Automatische Zielerfassung - AutoGCP-Algorithmus

AutoGCPs Algorithmus lokalisiert automatisch Ziele in Bildern und erkennt ihre Zentren mit pixelgenauer Genauigkeit. Dadurch wird der Zeitaufwand für die Markierung der Verbindungspunkte verringert.

Die Funktion AutoGCP ausführen ist verfügbar, wenn:

• Der Schritt " Kalibrieren" ist abgeschlossen.
• Verbindungspunkte werden importiert.
• Es sind GCP- und Checkpoint-Verknüpfungspunkte verfügbar.

Weitere Informationen über den Algorithmus und die besten Praktiken finden Sie in dem Artikel Automatische Zielerfassung, AutoGCP-Algorithmus.

Automatische Markierung, Auto-Markierungs-Algorithmus

Der Algorithmus für die automatische Markierung(Auto-mark) wird verwendet, um Markierungen automatisch auf Bilder zu übertragen. Sie ist verfügbar, wenn:

• Der Schritt " Kalibrieren" ist abgeschlossen.
• Mindestens zwei Markierungen werden manuell auf den Bildern angebracht.

Der Auto-Mark-Algorithmus reduziert den Zeitaufwand für die Markierung, da er automatisch Markierungen auf zusätzlichen Bildern setzt.

Der Algorithmus sucht nach einer automatischen Farbkorrelation eines Merkmals auf den übrigen Bildern. Dabei wird die Position des markierten Merkmals in weiteren Bildern optimiert, wenn die Farbkorrelation gut ist. Die Bilder, die ein gelbes Kreuz aufweisen, werden bei der Verarbeitung im Schritt Kalibrieren berücksichtigt.

Tie Points für die Bearbeitung verwenden

Wir empfehlen, die Verknüpfungspunkte vor der Bearbeitung des Projekts hinzuzufügen. Falls GCPs und Kontrollpunkte mit einem anderen Koordinatensystem nach der Verarbeitung importiert werden, müssen die Bilder neu verarbeitet werden und die vorherigen Berechnungen gehen verloren.

Um das Projekt zu bearbeiten:

• Klicken Sie auf Verarbeiten oder,
• Klicken Sie in der Menüleiste auf Prozess > Kalibrieren.

Prüfen von Tie-Points-Fehlern

Die Einführung von Verknüpfungspunkten in das Projekt gibt Aufschluss über die Genauigkeit der Rekonstruktion:

• GCPs und Kontrollpunkte werden zur Bewertung der absoluten Genauigkeit verwendet.
• Die MTPs werden zur Bewertung der relativen Genauigkeit verwendet.

Weitere Informationen finden Sie im Artikel Was ist die relative und absolute Genauigkeit von Drohnenkartierungen?

Ankerpunkte-Panel

In der Tafel " Verknüpfungspunkte" können Sie die Qualität der Rekonstruktion wie folgt bewerten:

• [1] Reprojektionsfehler [px], der Reprojektionsfehler des Tie Point auf Bildern.
• [2] Positionsfehler X [Einheiten], die Differenz zwischen der berechneten und der ursprünglichen Position des Bodenkontrollpunkts in der X-Achse, d. h. ursprüngliche Position - berechnete Position.
• [3] Positionsfehler Y [Einheiten], die Differenz zwischen der berechneten und der ursprünglichen Position des Bodenkontrollpunkts in der Y-Achse, d. h. ursprüngliche Position - berechnete Position.
• [4] Positionsfehler Z [Einheiten], die Differenz zwischen der berechneten und der ursprünglichen Position des Bodenkontrollpunkts in der Z-Achse, d. h. ursprüngliche Position - berechnete Position.
• [5] Ausreißer, d. h. eine erkannte Tie-Point-Markierung, die nicht mit der berechneten Position übereinstimmt.

Das Panel Tie Points enthält Informationen über die Reprojektion und Positionsfehler jedes markierten Punktes.

Gremium für Qualitätsberichte

Nach der Ausführung des Schritts Kalibrieren oder Reoptimieren von Kameras ist Folgendes verfügbar:

• Ausführlicher Qualitätsbericht (.txt):
  • Klicken Sie im Berichtsfenster auf
  • Klicken Sie in der Menüleiste > Datei auf Qualitätsbericht exportieren...
• Allgemeiner Qualitätsbericht:
  • Klicken Sie in der rechten Leiste auf Bericht
    
    

Eine detaillierte Beschreibung der im Qualitätsbericht enthaltenen Werte finden Sie unter Qualitätsbericht - PIX4Dmatic.