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Zugang:
  • Klicken Sie auf Prozess processing_options.png.
  • Klicken Sie in der Menüleiste auf Prozess Kalibrieren...

Sie ermöglicht es den Benutzern, die folgenden Verarbeitungsoptionen zu ändern:

  • Kalibrierungsvorlagen: Legt einen Standardsatz von Verarbeitungsoptionen fest.
  • Kalibrierungs-Pipeline: Ermöglicht die Auswahl, wie die internen und externen Parameter der Kamera optimiert werden.
  • Bildmaßstab: Legt die Bildgröße fest, die für die Extraktion der Keypoints verwendet wird.
  • Keypoints: Legt die Anzahl der extrahierten Keypoints fest.
  • Tiefenkarten verwenden (Optional): Um von PIX4Dcatch generierte Tiefenkarten zu verwenden.
  • Internes Vertrauen: Zum Einstellen des Vertrauens der anfänglichen Kamerakalibrierungsparameter.
  • Kameras reoptimieren: Verarbeiten Sie das Projekt schnell neu, nachdem Sie Änderungen an den Bodenkontrollpunkten (GCPs) vorgenommen haben.

Calibrate.png

Kalibrieren Sie die Verarbeitungsoptionen.

Kalibrierungsvorlagen

Dies sind die in PIX4Dmatic verfügbaren Standard-Kalibrierungsvorlagen. Wir empfehlen dringend, diese für die Bearbeitung Ihres Projekts zu verwenden:

Kalibrierung Vorlage Beschreibung
Großer Maßstab und Korridor (Standard)

Kalibrierungs-Pipeline: Skalierbarer Standard.

Typische Eingabe: Nadir-Bilder.

Verarbeitungsgeschwindigkeit: Schneller.

Anwendung: Erstellung von 2D- und 3D-Rekonstruktionen eines relativ großen Bereichs von Interesse mit Bildern, die über dem Bereich von Interesse aufgenommen wurden.

Karte

Kalibrierungs-Pipeline: Standard.

Typische Eingabe: Nadir-Bilder.

Verarbeitungsgeschwindigkeit: Langsamer.

Anwendung: Erzeugen von 2D- und 3D-Rekonstruktionen eines Bereichs von Interesse mit Bildern, die über dem Bereich von Interesse aufgenommen wurden.

Modell

Kalibrierungs-Pipeline: Standard.

Typische Eingabe: Schräge Bilder.

Verarbeitungsgeschwindigkeit: Langsamer.

Anwendung: Erzeugen von 3D-Rekonstruktionen eines Objekts von Interesse mit Bildern, die um das Objekt von Interesse herum aufgenommen wurden.

Flache Szene und geringe Textur

Kalibrierungs-Pipeline: Niedrige Textur planar.

Typische Eingabe: Nadir-Bilder.

Verarbeitungsgeschwindigkeit: Langsamer.

Anwendung: Generierung von 2D- und 3D-Rekonstruktionen eines Bereichs von Interesse, der relativ homogene Texturen und relativ flaches Gelände enthält, z. B. ein landwirtschaftliches Feld, mit Bildern, die über dem Bereich von Interesse aufgenommen wurden.

PIX4Dcatch

Kalibrierungspipeline: Vertrauenswürdiger Standort und Orientierung.

Typische Eingabe: Terrestrisches Bildmaterial.

Verarbeitungsgeschwindigkeit: Schneller.

Anwendung: Erzeugen Sie mit PIX4Dcatch 2D- und 3D-Rekonstruktionen eines Bereichs oder Objekts von Interesse mit Bildern, die um den Bereich oder das Objekt von Interesse aufgenommen wurden.

Kalibrierungs-Pipeline

Ermöglicht die Auswahl, wie die internen und externen Parameter der Kamera optimiert werden sollen.

  • Skalierbarer Standard (Standard): Diese Kalibrierungspipeline ist eine sequenzielle Pipeline, die die Bildkalibrierung für große Datensätze und eine schnelle Verarbeitung verbessert.
  • Standard: Diese Kalibrierungspipeline ähnelt dem skalierbaren Standard, ist jedoch robuster, benötigt mehr Verarbeitungszeit und verbraucht mehr PC-Ressourcen.
  • Zuverlässige Position und Orientierung: Diese Kalibrierungspipeline ist für Projekte mit genauen relativen Standort- und IMU-Daten gedacht, z. B. für Bilder, die mit PIX4Dcatch in einer Innen- oder Außenumgebung aufgenommen wurden, oder für Bilder von RTK- oder PPK-Drohnen oder -Geräten. Alle Bilder müssen Informationen über die Ausgangsposition und Ausrichtung der Kamera enthalten.
  • Planar mit geringer Textur: Die Kalibrierungspipeline ist für Nadir-Luftbilder mit genauer Geolokalisierung und homogenem oder sich wiederholendem Inhalt von relativ flachem Gelände gedacht.

Bildmaßstab

Legt die Bildgröße fest, bei der die Keypoints extrahiert werden. Es ist möglich, zu wählen:

  • 1 (Original-Bildmaßstab): Dies ist der empfohlene Bildmaßstab.
  • 1/2 (halber Bildmaßstab): Dies kann zur Beschleunigung der Verarbeitung und für Kameras mit sehr hoher Auflösung verwendet werden.
  • 1/4 (Viertel-Bildmaßstab): Dies kann zur Beschleunigung der Verarbeitung verwendet werden, um einen schnellen Überblick zu erhalten und die Vollständigkeit des Projekts zu beurteilen.
  • 1/8 (Achter Bildmaßstab): Dies kann zur Beschleunigung der Verarbeitung verwendet werden, um einen schnellen Überblick zu erhalten und die Vollständigkeit des Projekts zu beurteilen.
 
Tipp: Eine Verringerung der Bildskala führt in der Regel zu einer etwas geringeren Genauigkeit, da weniger Keypoints extrahiert werden. Andererseits kann es helfen, Datensätze mit unscharfen Bildern oder Datensätze mit homogenen Bereichen zu kalibrieren. Wir empfehlen, die Bildgröße zu verringern:
  • Um die Bearbeitung zu beschleunigen.
  • Um einen schnellen Überblick zu erhalten und die Vollständigkeit des Projekts zu beurteilen.
  • Für Datensätze mit unscharfen Bildern.
  • Bei der Verarbeitung von Datensätzen mit flachen und homogenen oder sich wiederholenden und komplexen Bereichen, wie Bäumen, Wäldern und Feldern, da dies zu einer höheren Anzahl kalibrierter Bilder führen kann.
 
Informationen: Keypoints werden mit mehreren Bildmaßstäben berechnet, einschließlich aller Bildmaßstäbe zwischen dem ausgewählten Bildmaßstab und dem 1/8-Bildmaßstab. Wenn zum Beispiel 1/2 ausgewählt ist, werden die Keypoints mit 1/2, 1/4 und 1/8 des Bildmaßstabs berechnet.

Stichpunkte

Ermöglicht es, die Anzahl der extrahierten Keypoints festzulegen.

  • Auto (Standard): PIX4Dmatic bestimmt automatisch die optimale Anzahl der zu extrahierenden Keypoints.
  • Benutzerdefiniert: Weist PIX4Dmatic an, eine bestimmte Anzahl von Keypoints zu identifizieren, sofern der Bildinhalt dies zulässt.
    • Anzahl der Keypoints: Die angestrebte Anzahl von Keypoints, die pro Bild extrahiert werden sollen.
 
Informationen: Bei der Extraktion von Keypoints wird jedem Keypoint eine Punktzahl zugewiesen. Auf der Grundlage dieser Punktzahl werden die besten Keypoints ausgewählt.

Internes Vertrauen

Legt fest, wie stark die Kameraparameter (Interna) während der Projektkalibrierung neu berechnet und angepasst werden können:

  • Niedrig (Standard): Optimiert alle internen Kameraparameter.
  • Hoch: Erzwingt die Annäherung der internen Parameter an die Anfangswerte. Wir empfehlen, ihn zu verwenden, wenn:
    • Der Unterschied zwischen den ursprünglichen und den optimierten Kameraparametern ist größer als 5 %.
    • Das kalibrierte Projekt ist verzogen oder gekrümmt.

Tiefenkarten verwenden (optional)

 
Wichtig: Nur bei PIX4Dcatch-Projekten verfügbar, die LiDAR-Tiefenkarten enthalten.

Tiefenkarten verwenden: Wenn diese Option aktiviert ist, werden die mit PIX4Dcatch erstellten Tiefenkarten zur besseren Kalibrierung verwendet.

Kameras reoptimieren

 
Zugang: Klicken Sie in der Menüleiste auf Prozess - Reoptimieren...

Dieser Prozess dient dazu, die bereits berechneten internen und externen Kameraparameter zu optimieren. Sie kann verwendet werden, wenn Änderungen an GCPs nach Abschluss des Kalibrierungsschritts vorgenommen werden.

 
Tipp: Mit der Option Kameras neu optimieren können Sie die Bearbeitungszeit nach der Anwendung von Änderungen an GCPs verkürzen.

Solche Änderungen können sein:

  • Hinzufügen von GCPs Markierungen.
  • Ändern der Position vorhandener GCP-Marken.
  • Entfernen von GCPs mit Markierungen.
 
Wichtig: Das Projekt wird nur dann neu optimiert, wenn alle anderen Kalibrierungsoptionen unverändert bleiben. Wenn beispielsweise die Bildskala oder die Keypoints geändert werden, muss der Schritt " Kalibrieren" anstelle von " Neu optimieren" erneut ausgeführt werden.

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