RTKおよびPPKのワークフロー -PIX4Dmatic

説明 

RTK（リアルタイム・キネマティック）

RTKは、基地局またはネットワークから補正信号を受信することで、リアルタイムの位置測定精度を実現するGNSS補正方式です。画像の撮影中にカメラの位置を継続的に調整し、高精度なジオタグを保証します。この方式では、ローバー（カメラシステム）と基地局間の安定した通信が必要です。RTKは、即時の精度が求められるプロジェクトに最適ですが、障害物があるエリアでは信号が途切れる影響を受ける可能性があります。RTK方式の主な利点としては、以下の点が挙げられます： 

• 手の届きにくい場所にGCPを設置する必要がなくなります。
• 飛行後のGNSS後処理が不要になります。
• ドローンのGPS測位機能を活用したリアルタイム補正を可能にし、ウェイポイント航行と自律着陸の精度を向上させます。
• リアルタイムでの動作には、後処理用のソフトウェアは不要です。

PPK（後処理キネマティック）

PPKは、データ収集後に、ローバーとベースステーションから得られた生衛星データを比較することで、GNSS補正を適用します。補正処理は飛行後に実行されるため、PPKは信号の途切れに対してより耐性が高く、画像撮影中に常時接続を維持する必要がありません。この手法は、密集した市街地や森林など、過酷な環境下でしばしば採用されます。PPKは高い精度と柔軟性を兼ね備えており、リアルタイムでの補正が困難な場合にも信頼できる選択肢となります。PPKアプローチの主な利点には、次のようなものがあります： 

• 手の届きにくい場所でのGCPの設置や測定が不要なため、セットアップの時間とコストを削減できます。
• 常時リアルタイム接続に依存することなく、データの信頼性を向上させます。
• 過酷な環境下でも高い柔軟性を発揮し、説明責任の確保や再処理のためにGNSSデータを保存します。
• 飛行後の正確なGNSS測位が可能で、GPSのみまたはGPS/IMUによる処理を選択できます。

RTKワークフロー

RTK対応のデータセットについては、以下のワークフローに従うことを強く推奨します：

• PIX4Dmaticに画像をインポートします。
• キャリブレーション処理のステップで、「Trusted location and orientation」パイプライン を選択してください。このキャリブレーションパイプラインは、RTKドローンやデバイスからのデータセットなど、正確な相対位置情報とIMUデータが利用可能なプロジェクトを対象としています。すべての画像には、カメラの初期位置および向きに関する情報が含まれている必要があります。
• プロジェクトの要件に従って、残りの処理手順を進めてください。 

RTKとGCP

安定した補正源を維持するRTKワークフローでは、GCPの使用は必ずしも必要ではないかもしれません。しかし、精度を検証し確保するためには、チェックポイントとして少数のGCPを使用することが依然としてベストプラクティスです。

PPKワークフロー

PPKワークフローについては、以下の手順に従うことを強く推奨します： 

• PIX4Dmaticに画像をインポートします。
• PPKワークフローでは後処理としてGNSS補正を適用するため、.csvまたは.txtファイルを用意する必要があります。.csvまたは.txtファイルが、以下のページで詳しく説明されている形式に従っていることを確認してください：
  Image location and orientation format -PIX4Dmatic.

• PIX4Dmatic に、画像の地理位置情報および方位情報を含むファイルをインポートします。
• RTKアプローチと同様に、「Calibration」処理ステップで「Trusted location and orientation」パイプライン を選択してください。このキャリブレーションパイプラインは、外部ファイル（.csv/.txt）に正確な相対位置情報とIMUデータが含まれているPPKデータセットなど、正確な相対位置情報とIMUデータが利用可能なプロジェクトを対象としています。
• プロジェクトの要件に応じて、残りの処理手順を進めてください。 

PPKおよびGCP

安定したGNSS環境下で適切に実施されたPPKワークフローの場合、GCPは必ずしも必要ではないかもしれません。しかし、精度を確認し、結果の信頼性を確保するためには、数か所のGCPをチェックポイントとして使用することが依然としてベストプラクティスです。