点群登録とは何ですか？
点群登録とは、複数の点群を位置合わせし、単一の統合されたデータセットに統合するプロセスです。これらの点群は、写真測量によるものや、地上型レーザースキャナーなどのセンサーによって取得されたものであり、多くの場合、異なる位置や角度から取得されています。
点群を位置合わせするには、結合するデータセット内に共通の特徴点または共通の基準要素が存在する必要があります。
PIX4Dmatic点群データをどのように登録すればよいですか？
登録を行う前に、PIX4Dmatic 内に点群データが存在している必要があります。これらの点群データは、以下のいずれかから取得されたものである必要があります：
- PIX4Dmaticでのデータセットの処理。
- 点群データのインポート。PPIX4Dmatic4Dmaticへの点群データのインポート方法の詳細については、こちらの記事をご覧ください。
点群データの処理またはインポートが完了したら、次のステップとして、点群の登録に必要な共通要素を特定します。これらの要素とは、両方の点群に現れ、容易に識別できる特徴的な部分のことです。ソフトウェアはこれらを点群を統合するための基準点として利用するため、両方の点群において同じ位置にある必要があります。また、位置合わせを成功させるには、こうした共通要素が少なくとも3つ存在している必要があります。
この要素は「マーク」（ショートカットキー M）として識別されます。このツールを使用して、すべての点群にさまざまなマーカーを作成します。
ヒント：点群ごとに別々のレイヤーを作成してください。マーカーをそれぞれのレイヤーに配置しておくと、登録処理の前に、どのマーカーがどの点群に属しているかを識別しやすくなります。
左側のマーカーは基準マーカーとして機能し、右側のマーカーは位置合わせを行う対象となる点群からのものです。右側のマーカーを基準マーカーに合わせるように変換が計算されます。この変換は、選択された点群に適用されます。マーカーを配置した後、次のステップは、各点群間で対応するマーカーを照合することです。
両方の点群におけるマーカーは対応しており、それぞれの点群内で同一の位置を占めている必要があります。
- 基準点群. この点群は、インポートされた点群と結合するための基準となります。
- インポートされた点群データ. これは、参照点群と結合されるインポートされた点群です。
- 登録後の最終結果。両方の点群が統合されました。
