外れ値の除去 -PIX4Dmatic 

外れ値の除去

統計的外れ値除去フィルタは、点群全体における典型的な距離から、最も近い近傍点までの距離が乖離している点を検出します。

このフィルターは、データ内の各点をチェックし、その点が周囲の点からどれほど離れているかを確認します。次に、その距離を、すべての点とその近傍の点との平均距離と比較します。ある点が近傍の点から平均よりもはるかに離れている場合、その点は外れ値とみなされ、削除されます。

このフィルタは、距離係数と近傍数という2つの主要なパラメータによって制御されます。

• 近傍点の数（1～20。デフォルトは8）：この 設定は 、個々の点の平均距離を計算する際に、フィルタが考慮する近傍の点の数を決めます。

  • 近傍点の数に高い値を設定すると、より多くの点のグループが考慮されるため、点密度の局所的な変動に対してフィルタがより頑健になります。

  • 点密度が大きく変動するプロジェクトや、細部を忠実に再現する必要がある場合には、低い設定が有効です。これは、局所的な少数の点のみを考慮するためです。

• 距離係数：（0～10。デフォルトは1.5）：これは 、点を外れ値としてフラグ付けするための閾値です。これは、点群全体の平均距離に対して、ある点が近傍の点からどれほど離れていなければならないかを決定します。

  • 設定値を高くすると、フィルタは許容範囲が広くなります。つまり、外れ値とみなされるには、そのデータ点が非常に遠く離れていなければなりません。これにより、除外されるデータ点は少なくなります。

  • 設定値を低くすると、フィルタリングの基準が厳しくなり、ポイントがそれほど遠く離れていなくても除外されるようになります。その結果、より多くのポイントがフィルタリングによって除外されることになります。

どこで使えるの？

外れ値除去フィルターを使用するには：

1. ポイントクラウド全体。入力として選択したポイントクラウド全体に対して外れ値除去を適用するには、[処理] > [外れ値除去...] を選択します。
2. 選択した点群。外れ値除去フィルターは、特定の領域に適用することができます。まず、任意の選択ツールを使用して対象の領域を選択します。次に、ボタンを右クリックし、「外れ値を除去...」を選択します。