この記事では、PIX4Dmaticでハンドヘルドレーザースキャナーのデータセットを処理する方法について説明します。これらのデータセットには通常、スキャン処理中に同時に取得された画像と点群が含まれます。
ハンドヘルド型レーザースキャナーには通常、IMUセンサーが搭載されており、デバイスの姿勢を継続的に記録します。これにより、各キャプチャにおけるセンサーの姿勢が確実に把握されます。一部のスキャナーにはGNSS受信機も組み込まれており、各画像の絶対位置を記録します。
GNSSシステムが搭載されていない場合、データセットは測定の開始点を起点とするローカル座標系に基づきます。
いずれの場合も、取得中に以下のデータが記録されます：
- 点群
- 軌跡
- 画像
- 画像の位置と向きに関するファイル
データセットをインポートするにはどうすればよいですか？
- データセットは、以下の2つの方法のいずれかPIX4Dmatic にインポートできます：
ドラッグ＆ドロップ ホーム画面へ：画像や点群を ホーム画面すると、PIX4Dmatic インポートされた点群データを使用して自動的に新しいプロジェクトを作成PIX4Dmatic 。
ファイル > 読み込み > 画像 または 点群……： 既存のプロジェクトの場合、このオプションを選択して、必要な画像や点群データを参照し、インポートしてください。
- データのインポートが完了すると、プロジェクトを作成する前に、PIX4Dmatic 座標系を指定するようPIX4Dmatic 。
座標系の使い方 -PIX4Dmatic
垂直座標系とジオイドの使い方 -PIX4Dmatic - 画像の位置情報と向き。測定中に撮影された各画像の位置と向きに関する情報が含まれたファイル。
画像の位置情報および向きファイルのインポートとエクスポート方法 -PIX4Dmatic - 高密度な点群データをインポートする際は、取得タイプを「軌跡あり」に設定する必要があります。メッシュ生成には法線が必要であるため、信頼性の高い法線推定を行うには軌跡データが不可欠です。
点群データのインポート -PIX4Dmatic
画像のみ、または高密度点群のみをインポートすることも可能ですが、インポートするデータの種類に応じて、以下の処理オプションが利用可能になります：
- 画像。
- 校正前：校正と画像前処理。
- キャリブレーション後：高密度点群（必須ではない）、外れ値の除去、メッシュ、DSM、およびオルソモザイク。
- 点群：外れ値の除去とDSM。
データセットをどのように処理すればよいですか？
ハンドヘルド型レーザースキャナーから取得したデータセットを処理するワークフローは、画像のキャリブレーションから始まります。ハンドヘルド型レーザースキャナーで撮影された画像は、通常、PIX4Dcatchを使用して取得された画像と似ています。最適なキャリブレーション結果を得るためには、以下の設定を推奨します：
| 外観 | インテリア |
 |
|
|
|
キャリブレーションが完了すると、高密度点群、外れ値の除去、メッシュ、DSM、オルソモザイクなど、すべての処理オプションが利用可能になります。これは、写真測量やPIX4Dcatch で採用しているのと同じワークフローです。
この場合、LiDARを用いて点群データも取得されており、これをインポートして処理の入力データの一部として利用することができます。
- 高密度点群。インポート済み。高密度点群を生成するために画像を処理する必要はありません。
- メッシュ。インポートした点群からメッシュを生成するには、メッシュにテクスチャを適用するために画像のキャリブレーションが必要です。関連する画像がないと、メッシュの処理を行うことはできません。
- DSM。
- オルソモザイク。
他に何ができるでしょうか？
プロジェクトの処理が完了すると、PIX4Dmaticで利用可能なすべてのツールを使用できるようになります。