パースペクティブレンズカメラのキャリブレーション方法 -PIX4Dmatic

説明

PIX4Dmatic 、処理対象の画像を撮影したカメラの内部パラメータを入力としてPIX4Dmatic 。これらのパラメータは3D再構築に使用されるため、最適な3D再構築を実現するには、正確な値である必要があります。

PIX4Dmatic 、多くのカメラの最適パラメータが登録された内蔵カメラデータベースがPIX4Dmatic 。PIX4Dmaticに登録されていないカメラの場合、高品質なデータセットを処理PIX4Dmatic 、PIX4Dmatic 最適な内部カメラパラメータを算出することができます。算出されたパラメータは、同じカメラで撮影されたすべてのプロジェクトに適用可能です。小型の民生用カメラは振動や温度などの影響を受けやすいため、ソフトウェアはデフォルトで、各プロジェクトごとに同じ初期パラメータから内部パラメータを最適化します。

画像の要件

校正手順

PIX4Dmatic パースペクティブカメラのレンズをキャリブレーションする手順はPIX4Dmatic ：

• 新しいプロジェクトを作成する：ファイル > 新規作成
• 画像をインポートする：[ファイル] > [インポート] > [画像]
• 画像のプロパティを設定します：

1. 1. 1. （任意、推奨）画像の地理位置情報および向きに関するファイルをインポートする
      2. 画像座標系を選択してください
      3. 内部カメラのパラメータを編集します。
      4. 「カメラモデルパラメータ」セクションで、「パースペクティブレンズ」を選択し、以下の値を設定してください：

      5. 焦点距離 [mm] または [px]	焦点距離をミリメートルまたはピクセル単位で設定します。
         主点 x [mm] または [px]	主点を画像の中心に設定します。つまり、値を ImageWidth/2 に設定します。
         主点 y [mm] または [px]	主点を画像の中心に設定します。つまり、値を ImageHeight/2 に設定します。
         半径方向の歪み R1 = 0
         半径方向の歪み R2 = 0
         半径方向の歪み R3 = 0
         接線歪み T1 = 0
         接線歪み T2 = 0

• 「適用」をクリック
• 「キャリブレーション 」をクリックし、 データセットに応じて処理設定を選択してください。
• （任意）GCPをマーキングせずにインポートする：地上基準点（GCP）のインポートとマーキングの方法
• 「スタート」をクリックします。 
• （任意）プロジェクトに画像の地理位置情報ファイルがあり、既知の座標系で定義されたGCPが含まれている場合は、画像ビューアを使用してGCPにマーキングを行ってください。「地上基準点（GCP）のインポートとマーキング方法」を参照してください。
• グラウンドコントロールポイントを設定したら、「再最適化」ステップ をクリックしてください。
• 以下の方法で再構築の品質を確認してください： 
  • 品質報告書の評価。