XMPカメラタグの仕様

キー	値の例	種類	意味
Xmp.Camera.ModelType	「フィッシュアイ」	XmpText	カメラのモデルタイプ：「パースペクティブ」または「フィッシュアイ」のいずれか。
Xmp.Camera.PrincipalPoint	2.42299,1.850154	XmpText	c_x、c_y（単位はミリメートル、カンマで区切る）。
Xmp.Camera.PerspectiveFocalLength	4.569165	XmpText	パースカメラの場合：焦点距離（ミリメートル単位）。
Xmp.Camera.PerspectiveDistortion	0.201690322, -0.358534038, 0.256185599, 0.004208643, 0.000268361	XmpText	パースペクティブカメラの場合：R1、R2、R3、T1、T2をコンマで区切って指定します。「内部カメラパラメータ」と「外部カメラパラメータ」はどのように定義されますか？
Xmp.Camera.FisheyeAffineMatrix	1583.319083002,0,0,1583.319083002	Ascii	魚眼レンズ用カメラ：カンマ区切りで指定するアフィン行列 C、D、E、F：内部カメラパラメータと外部カメラパラメータはどのように定義されますか？
Xmp.Camera.FisheyeAffineSymmetric	1	Boolean	魚眼レンズ用：対称アフィン行列を使用するかどうか（デフォルトはfalse）。
Xmp.Camera.FisheyePolynomial	0, 1, -0.025178575, 0.167834214	Ascii	魚眼レンズ用：カンマ区切りの多項式：内部カメラパラメータと外部カメラパラメータはどのように定義されますか？
Xmp.Camera.RigName	Airinov multiSPEC4C 1.1	XmpText	この画像が属するリグのモデル名。
Xmp.Camera.RigCameraIndex	0	短い	リグモデル内の対応するカメラインデックス。
Xmp.Camera.RigRelatives	0.3836, -1.27665, -0.1156	XmpText	基準カメラに対する回転角度。Pix4Dにおける角度の表記法：ヨー角、ピッチ角、ロール角、およびオメガ角、ファイ角、カッパ角。
Xmp.Camera.CaptureUUID	B9A2F3676304A83F92261B5245124F28	XmpText	フライト内の1つのキャプチャに対する一意の識別子です。これにより、異なるリグカメラ間でそのキャプチャを特定することができます。
Xmp.Camera.FlightUUID	7F8DC95FFCADA339805BD53338EC888 E	XmpText	1便ごとの固有識別子
Xmp.Camera.UID	12606478859240980328	XmpString	世界的に一意な画像識別子。符号なし整数であり、[0,^264-1]の範囲に一様分布する乱数でなければならない。異なるユニット間や異なる取得において、同じ乱数列が繰り返されてはならない。

(XMP) 放射測定補正

キー	値の例	種類	意味
Xmp.Camera.BandName	{"赤", "近赤外"}	XmpSeq	各バンド（シーケンス）の名前。単一ページの画像：画像の各バンドに1つの名前を指定します。複数ページの画像：画像の各ページに1つのバンド名を指定します。（注：シーケンス内のシーケンス指定はできないため、1ページにつき1つのバンドのみ指定可能です）。バンド名は、0～9、'、'、'('、または')'で始まってはなりません。
Xmp.Camera.CentralWavelength	{660, 800}	XmpSeq	各バンドの中央波長（nm）。バンド名と同様です。バンド名が定義されていない場合、デフォルトのバンド名が生成されます。
Xmp.Camera.WavelengthFWHM	{10, 10}	XmpSeq	波長分布の半値幅（nm）。
Xmp.Camera.BlackCurrent	{10, 7}	XmpSeq	各バンド／ページごとのダーク電流：カメラの放射測定補正仕様。
Xmp.Camera.BandSensitivity	{0.78, 0.043}	XmpSeq	各バンドの感度（放射照度あたりのピクセル輝度値）。
Xmp.Camera.SunSensor	{12.87, 9.72}	XmpSeq	各バンドごとの日射量センサー（上向きセンサー）の生データ。
Xmp.Camera.SunSensorExposureTime	0.1	XmpText	日射量センサーの露光時間（秒単位）。
Xmp.Camera.SunSensorSensitivity	{16.45, 14.08}	XmpSeq	日射量センサーの感度。
Xmp.Camera.InvalidPixel	{"40,593,981,291"}	XmpSeq	不良画素のリスト（x、y座標をカンマ区切りで記述したもの）。各バンドごとに1つのシーケンス。
Xmp.Camera.VignettingPolynomial	{"0.00325, 1.983e-6, 5.0983e-9"}	XmpSeq	放射状多項式によるヴィネット補正：1次元多項式係数（1ページにつきカンマ区切りの値の文字列1つ、RGB画像の場合は1つの文字列）：カメラの放射測定補正仕様。
Xmp.Camera.VignettingCenter	{"542,912"}	XmpSeq	放射状多項式によるヴィネット補正：中心点 cx、cy（ピクセル単位）（1ページにつきカンマ区切りの値の列1つ）：カメラの放射測定補正仕様。
Xmp.Camera.VignettingPolynomial2DName	{"0,0,1,0, ..., 2,2,3,1"}	XmpSeq	Vignetting correction by 2D polynomial: name of coefficients: n,m for c_{n,m} separated by commas (one string of comma-separated values per page): Camera radiometric correction specifications.
Xmp.Camera.VignettingPolynomial2D	{"0.633287676149, 1.47936368033, ..., -1.58329242609, 0.130259802058"}	XmpSeq	Vignetting correction by 2D polynomial: coefficients c_{n,m} for names given by Xmp.Camera.VignettingPolynomial2DName separated by commas (one string of comma-separated values per page): Camera radiometric correction specifications.
Xmp.Camera.ColorTransform	{1, -0.114886,-0.0456918, -0.176716, 1, 0, -0.0715561, 0, 1}	XmpSeq	2次元の色変換行列の順序（RGBの場合：R2R、G2R、B2R、R2G、G2G、B2G、R2B、G2B、B2B）。この情報を3×3行列Mとみなすと、(R,G,B)_{new =} M * (R,G,B) となる。
Xmp.Camera.IsNormalized	1	Boolean	放射測定補正が必要か（値 0）、あるいはデータがすでに補正済みであり（値 1）、したがって補正すべきでないかを指定します。

(XMP) 放射測定用校正ターゲット

キー	値の例	種類	意味
Xmp.Camera.Albedo	{0.22, 0.19 , 0.37}	XmpSeq	放射測定用較正ターゲット画像について：各バンド／ページごとの円盤のアルベド。
Xmp.Camera.ReflectArea	{"X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3,X4,Y4", "X1,Y1,...", ...}	XmpSeq	放射線測定用校正ターゲット画像の場合：各ページにおけるターゲット領域を定義するポリゴン。
Xmp.Camera.CalibrationPicture	2	短い	この画像が放射校正ターゲットであるかどうかを指定します：0 = いいえ、1 = はい（ただし無効）、2 = はい（かつ有効）。 Sequoiaカメラの場合：0 = いいえ、1および2 = はい。

(XMP) 位置と向き

キー	値の例	種類	意味
Xmp.Camera.Yaw	72.7942	ラショナルまたはダブル	方位データは度単位で表示されます。ヨー、ピッチ、ロールの定義に関する詳細については、「ヨー、ピッチ、ロールおよびオメガ、ファイ、カッパ角」をご覧ください。
Xmp.Camera.Pitch	1.7943	ラショナルまたはダブル	方位データは度単位で表示されます。ヨー、ピッチ、ロールの定義に関する詳細については、「ヨー、ピッチ、ロールおよびオメガ、ファイ、カッパ角」をご覧ください。
Xmp.Camera.Roll	2.8909	ラショナルまたはダブル	方位データは度単位で表示されます。ヨー、ピッチ、ロールの定義に関する詳細については、「ヨー、ピッチ、ロールおよびオメガ、ファイ、カッパ角」をご覧ください。
Xmp.Camera.HorizCS	EPSG:4326 EPSG:6318	XmpString	GPS受信機、すなわちExif.GPSInfo.GPSLatitudeおよびExif.GPSInfo.GPSLongitudeで使用される水平座標系は、auth:WKIDという形式をとります。ここで、authは権威機関（例：EPSGやESRI）を表し、WKIDは既知コードを表します。
Xmp.Camera.VertCS	EPSG:5773 EPSG:5703	XmpString	GPS受信機、すなわちExif.GPSInfo.GPSAltitudeで使用される垂直座標系は、auth:WKIDという形式をとります。ここで、authは権威（例：EPSGやESRI）を表し、WKIDは既知コード、あるいは特別な値楕円体は楕円体高を表します。
Xmp.Camera.GPSXYAccuracy	5	合理的	メートル単位での水平GPS測位精度。
Xmp.Camera.GPSZAccuracy	10	合理的	メートル単位での垂直GPS精度。
Xmp.Camera.GyroRate	0.0487	合理的	画像取得中のジャイロレート。数値が低いほど画質は良くなります。
Xmp.Camera.IMUPitchAccuracy	0.113	合理的	IMUのピッチ測定におけるガウスノイズの1シグマ値（度単位）。
Xmp.Camera.IMURollAccuracy	0.087	合理的	IMUのロール測定値におけるガウスノイズの1シグマ値（度単位）。
Xmp.Camera.IMUYawAccuracy	1.250	合理的	IMUのヨー測定におけるガウスノイズの1シグマ値（度単位）。
Xmp.Camera.NominalCameraDistance	25.87	合理的	適切なオーバーラップを確保するために、キャリブレーション済みのカメラ間のGPS上の距離（メートル単位）。GyroRateによって判定された画質が最も悪いカメラを動的に除外し、目標距離が指定通りに保たれるようにするために使用します。
Xmp.Camera.AboveGroundAltitude	25.3	ラショナルまたはダブル	地上／離陸地点からの高度（メートル単位）（ドローンの高度計による）。
Xmp.Camera.Location	[12.3759, -120.44, 12.294]	XmpSeq	Xmp.Camera.CartesianCRSで指定された座標系における3次元ベクトルとしての位置。
Xmp.Camera.LocationAccuracy	[0.4395, 0.3442, 0.2938]	XmpSeq	位置の精度（シグマ）は、Xmp.Camera.CartesianCRS で指定された単位で表されます。CRS タグに特別な値「arbitrary」が含まれている場合、単位は任意ですが、位置の単位と同じになります。
Xmp.Camera.Orientation	[-3.35472, 5.38485, 180.2475]	XmpSeq	Xmp.Camera.CartesianCRSで定義された座標系（CRS）における向きを表す、度単位のオメガ・ファイ・カッパ角。この規約の詳細については、こちらのサポートページに記載されています。
Xmp.Camera.OrientationAccuracy	[1.2394, 1.203, 1.2943]	XmpSeq	度単位でのオメガ・ファイ・カッパ角の精度（シグマ）。
Xmp.Camera.CartesianCRS	EPSG:2227+5703	XmpString	タグXMP.Camera.LocationおよびXMP.Camera.Orientation によって提供される位置情報と向きに関する CRS の定義。次のいずれか：直交座標系（3D CRS）を表すWKT文字列バージョン2。「Authority:code+code」という形式の文字列。ここで、最初のコードは2次元座標系（2D CRS）用、2番目のコードは垂直座標系（vertical CRS）用である（例：EPSG:4326+5773）。「Authority:code+Authority:code」という形式の文字列。ここで、最初のコードは2次元座標系（2D CRS）用、2番目のコードは垂直座標系（vertical CRS）用である。「Authority:code」という形式の文字列で、codeの部分は3D座標系を表すものです。スケールのない、完全に任意の等角3次元座標系における任意の値。

(XMP) 日射量、方位、仰角

キー	値の例	種類	意味
Xmp.Camera.SunSensorYaw	72.7942	ラショナルまたはダブル	太陽放射量センサーの方位データを度単位で表示します。ヨー、ピッチ、ロールの定義に関する詳細については、「ヨー、ピッチ、ロールおよびオメガ、ファイ、カッパ角」をご覧ください。
Xmp.Camera.SunSensorPitch	1.7943	ラショナルまたはダブル	太陽放射量センサーの方位データを度単位で表示します。ヨー、ピッチ、ロールの定義に関する詳細については、「ヨー、ピッチ、ロールおよびオメガ、ファイ、カッパ角」をご覧ください。
Xmp.Camera.SunSensorRoll	2.8909	ラショナルまたはダブル	太陽放射量センサーの方位データを度単位で表示します。ヨー、ピッチ、ロールの定義に関する詳細については、「ヨー、ピッチ、ロールおよびオメガ、ファイ、カッパ角」をご覧ください。
Xmp.Camera.SunSensorRelativeRotation	175, 0, 0	XmpSeq	オメガ、ファイ、カッパ座標系におけるカメラと日照センサーの相対角度（リグの相対座標と同じ）。

(XMP) ビット深度の低減

キー	値の例	種類	意味
Xmp.Camera.TransformAlpha	{55684.1, 58672.8, 58889.1}	XmpSeq	各バンドのダブル型アルファパラメータの配列。これと以下の2つのタグは、ダイナミックレンジを損なうことなく、データを8ビット空間に収めるために適用されたガンマ変換を元に戻すために使用されます： pixel_final = alpha * pixel_normalized^gamma + beta; ここで、pixel_normalized は、JPG画像に保存されているピクセル値を[0,1]の範囲に正規化したものです。
Xmp.Camera.TransformBeta	{9850.9, 6862.2, 6645.91}	XmpSeq	各バンドの二重結合配列およびベータパラメータ。
Xmp.Camera.TransformGamma	{2.12109, 2.6243, 2.33549}	XmpSeq	各バンドの二重構造の順序、ガンマパラメータ。

(XMP) その他

キー	値の例	種類	意味
Xmp.Camera.SensorBitDepth	14	短い	元のセンサーのビット深度
Xmp.Camera.SensorTemperature	43.4	ダブル	センサーの温度（摂氏）

XMPカメラタグの仕様 –Pix4D