高低差のある地形における画像取得計画

地形の起伏に沿った単一の飛行経路（推奨）

UAVと地表との高度差が一定に保たれるため、プロジェクト全体を通じてGSDが一定となることから、この方法が推奨されます。ただし、このような飛行を実現できるのは一部の飛行アプリケーションに限られる点にご注意ください。

図1. 地形の標高変化に沿った単一の飛行経路。

異なる一定高度での複数の飛行

斜面に対して垂直な飛行経路で、異なる高度で複数の飛行を実施してください。各飛行の軌跡が互いに重なるようにすることが重要です。また、各ミッションの重なり合う領域におけるGSDは、2倍以内の誤差に収まるようにしてください。

UAVと地表との高度差が一定に保たれるため、本プロジェクトにおけるGSDはおおむね一定となる。

図2. 異なる高度での複数の飛行。

地形の標高変化にかかわらず、一定の高度で飛行する（推奨されません）

UAVと地表との高度差が維持されない場合（飛行高度を一定に保てない場合）：

• これはGSDに影響を与えます。地形の標高差があるため、プロジェクト全体を通じてGSDは一定ではありません。図3では、エリアBにおいてGSDがより詳細になっています。
• これは重なり合いに影響します。エリアBでは重なり合う部分が小さくなります。

図3. 一定高度飛行。