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相対的な信頼度マップ -PIX4Dmatic

 

相対信頼度マップは、シーン内の各領域における精度のばらつきを視覚的に示すものです。色分けを用いて相対信頼区間を表しており、値が1の場合は相対信頼度が高く、0の場合は相対信頼度が低いことを示します。このツールはキャリブレーション手順の完了後に利用可能となり、自動タイポイント(ATP)の点群、および利用可能な場合は高密度点群に色付けを行うことができます。

:この機能は、PIX4Dmatic 1.53 以降で利用可能です。
重要:
  • このツールは、キャリブレーションの絶対的な品質を評価するものではありません。その目的には、チェックポイントなどの他のツールの使用をお勧めします。このツールは、キャリブレーションの信頼度にばらつきがある領域を特定するための視覚的な補助として機能します。
  • このツールは、プロジェクトの位置情報の精度を評価するために使用しないでください。その目的には、地上基準点(GCP)の使用を強く推奨します。
使い方 相対的な信頼度による色分け

アクセス

相対的な信頼度に基づいて色を指定するには:

  1. 画面右上の 設定 tuneSettings.png 画面の左側にあります。
  2. その 相対的な信頼度による色分け targetConfidence.png トグルボタンが表示されます。トグルボタンを有効にしてください toggle_switch_ontoggle.png.

カスタマイズ

相対信頼度マップをカスタマイズするには

  1. 相対信頼度マップの望ましいスペクトルを決定する:
    1. トグルを切り替えることで。
    2. 間隔の値を設定することで。
  2. 配色を選びましょう。
  3. 指定された周波数帯域外のポイントは灰色で表示されます。
Example: Setting a value of 0.5 restricts coloring to points within the 0.5-1.0 interval, while points < 0.5 will be gray. The histogram above the handles represents the value distribution.

PIX4Dmatic_Relative_confidence.png

可視化の解釈

マップ上の色は、各エリアにおけるキャリブレーションの一貫性を示しています。1に近い点は、同じシーン内の他の点と比較して、キャリブレーション出力の不確実性が低いことを意味します。逆に、0に近い点は、シーン内の他の点に比べてキャリブレーションの不確実性が高い領域を示しています。 高密度点群処理ステップが実行された場合、このツールは点群にも色付けを行い、より高密度な表現を提供します。ただし、高密度点群への色付けは視覚的な目的のみで行われるものであり、高密度化プロセスの品質を測る指標として解釈すべきではありません。このツールは、写真測量出力の絶対的な品質を評価するためではなく、同一シーン内の異なる領域間におけるキャリブレーション出力の関係を可視化するために設計されています。

例: 下の画像では 、左側の領域は右側の領域に比べて信頼度が低い

PIX4Dmatic_example_confidence_maps.png

よくあるご質問

相対信頼度マップは、私のプロジェクトのキャリブレーションの絶対的な品質を示す指標となりますか?

いいえ、このツールはキャリブレーションの絶対的な品質を評価するものではありません。その目的には、チェックポイントなどの他のツールをご利用ください。このツールは、キャリブレーションの信頼度にばらつきがある領域を特定するための視覚的な補助として機能します。

 

このツールを使って、プロジェクトの地理位置情報の精度を評価することはできますか?

いいえ、その目的にはGCPとチェックポイントの使用を強くお勧めします。

 

なぜ「相対的」という言葉を信頼度について使うのですか?

「相対的」とは、信頼度が現在のシーンに固有のものであり、異なるプロジェクト間の比較には使用できないことを示しています。

 

なぜ深度データと融合された点群に色が付いていないのですか?

これらの出力結果は、キャリブレーションの影響をほとんど受けないアルゴリズムによって生成されるため、相対信頼度の計算は適用できません。

プロジェクトの信頼性を高めるには、どうすればよいでしょうか?

地上制御点(GCP)や手動タイポイント(MTP)を追加することで、特定の領域における精度を向上させることができます。

特定の領域にMTPを追加しましたが、キャリブレーションが改善されませんでした。これは何か問題が起きていることを示しているのでしょうか?

いいえ、フォトグラメトリーの出力品質は多くの要因に左右されます。MTPを追加することで、出力の他の側面は改善されるかもしれませんが、必ずしも相対的な信頼性が向上するとは限りません。

プロジェクトの周辺部分については、常に相対的な信頼度が低くなります。これは問題でしょうか?

プロジェクトの境界部における信頼度の低下は、カバレッジの低さに起因する可能性があり、必ずしもキャリブレーション結果が不適切であることを示すものではありません。